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车身控制系统检修教学课件作者代新雷学习情境4.ppt

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图 4-24 返回 图 4-25 下一页 图 4-26 下一页 图 4-27 返回 图 4-28 返回 图 4-29 返回 图 4-30 返回 图 4-31 返回 图 4-32 返回 图 4-33 返回 图 4-34 返回 图 4-35 返回 图 4-36 返回 图 4-37 返回 图 4-38 返回 图 4-39 返回 图 4-40 返回 图 4-41 返回 图 4-42 返回 图 4-43 返回 图 4-44 返回 图 4-45 返回 图 4-46 返回 图 4-47 返回 图 4-48 返回 图 4-49 返回 表 4-1 返回 表 4-2 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 行车前驾驶员将汽车所处位置和目标地点输入计算机,计算机就能根据储存的电子道路数据选择出本次行车大致的路径,并用合成语言提醒驾驶员何处需要转弯。 该系统可为一辆以上的车辆提供其在地球表面上的导航,它可在任一给定时间内精确确定车辆在道路网中的位置。该系统可从以下3个基本的信息源获得数据。 (1) GPS接收机 一台GPS接收机被安装在车上,接收高达11颗的卫星信号。这些信号用来精确确定车辆的位置,但它可能遭受偶然的干扰,如天气影响、隧道和建筑物遮挡、超宽带无线电通信干扰等,为此通常采用航位推算导航(如惯性传感器)或辅助定位技术作为GPS信号丢失时的补偿,以使导航系统功能连续。 上一页 下一页 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 (2)车载传感器 通常包括测量转弯速率的陀螺仪、输出电子速度脉冲的测速计以及测量方向的罗盘。这些数据被用来进行航位推算,以便确定车辆相对道路的运动。 汽车行驶路径的方向和位置通过装在车上的传感器检测。方向和转向角传感器检测汽车行驶方向,车速传感器检测汽车行驶的距离。 1)地磁传感器 地磁传感器感应元件是在高导磁性材料制成的磁环上绕励磁绕组,绕组在X和Y两个正交方向上,每个方向各绕两个检测线圈(共4个)。无地磁场作用,检测线圈不产生电位差,有地磁场作用则产生电动势。 上一页 下一页 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 地磁方向与检测线圈方向夹角不同,检测线圈产生的电动势也不同,这样就可以确定汽车的行驶方向。图4-45所示为地磁传感器导向原理和导向系统电路简图。 2)陀螺仪 陀螺仪根据其测定元件的不同分为惯性陀螺和气流陀螺仪等。 ①惯性陀螺。高速旋转体不受外力作用时,其轴线方向固定。陀螺由轴承悬浮成球形支撑在汽车车身上。汽车以一定横摆角速度转向,相当于在陀螺上作用了另一个旋转运动,产生了科氏惯性力,利用科氏惯性力的大小和方向可以计算出汽车的行驶方向。 上一页 下一页 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 ②气流陀螺仪。气流陀螺仪是利用气泵喷嘴喷出稳定的氮气流对两根热线的冷却作用的差异来测量汽车行驶方向的改变,见图4-46。汽车直线行驶,喷出的氮气流与两根热线平行,散热能力相等,两线无温差。当汽车转向时,由于喷出气流的惯性,使得对两根热线的冷却作用不同,测量两根热线的温差便可以计算出汽车转角。 ③光纤维陀螺。图4-47所示为光纤维陀螺的检测原理图。光从光纤维线圈A点入射,经向左向右方向回转传播,光程相同时,两方向同时经过一个周期到达输出的B点。当光纤维线圈有向右旋转的角速度时,则从A点入射的同一周期左右方向传播的光程不同,右回转传播光程长,比较左回转传播过程,两者相差一定角度。 上一页 下一页 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 在原输出B点测量两方向传到的光相位不同,测定两光干涉的强度,可以确定两方向光的传播时间差(相位差),从而计算出光纤维线圈(汽车)的转向角速度。 3)导航地图数据库 以航空测量出的地形道路图为基础,将地图涵盖范围按一定比例划分成若干个区域,每个区域上标明道路走向和道路管理的相关信息。通过G PS和车载传感器所采集到的数据,利用地图匹配进行处理,与存储在数字地图(GIS)数据库中的地形数据进行比较。最后,对来自这些信息源中的所有信息都要进行运算,以便实现定位。采用这些技术的组合可使系统定位精度达到米级。 上一页 下一页 返回 任务3汽车全球卫星定位系统的 安装与调试 当汽车按计算机引导路径接近某一交通信标(或装有信号反射的交通灯)时,计算机将当地的详细地图在显示器上显示,再指示要到达目的地的最佳路径。 二、任务实施 (一)实施条件 所需设备:3-5辆性能良好,装有汽车导航系统的整车;用于汽车导航系统拆装和维修的专用工具;车载CPS组件。 (二)实施步骤 1.车载GPS的功能认识 现在,大多数车载GPS将多媒体影音、倒

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