液压与气动控制及应用教学课件作者张帆项目七.ppt

任务3 雨伞试验机气 ? 电控制系统构建 一、雨伞试验机气动控制系统设计 1. 拟定雨伞试验机气动控制回路方案 根据任务分析，系统要实现“撑伞气缸缩回→开伞气缸伸出→撑伞气缸伸出→开伞气缸缩回”的工作循环，结合自动化生产的需要，气动回路设计方案如下： （1）调压回路：通过气动二联件中的减压阀对整个回路的压力进行调节，并保持稳定输出。 （2）换向回路：通过两个二位五通单电控电磁阀来实现两气缸的换向。 下一页 返回 任务3 雨伞试验机气 ? 电控制系统构建 （3）调速回路：为了保证开伞气缸和撑伞气缸的运动平稳性，减少冲击，可通过单向节流阀来调定其伸出速度，同时考虑到其气动回路的稳定性，可设计成排气节流调速回路。 （4）顺序动作回路：该气动系统可通过1 个磁性开关控制电磁阀的换向，从而控制2 个气缸的顺序动作要求。 （5）延时回路：该气动系统可通过时间继电器控制电磁阀的换向时间，整个动作过程通过PLC 控制系统实现。 2. 绘制雨伞试验机气动回路原理图 根据以上分析，雨伞试验机气动回路原理图如图7 ? 3 ? 2 所示。 上一页 下一页 返回 任务3 雨伞试验机气 ? 电控制系统构建 其回路工作过程为：按下启动按钮，1YA“ + ”，撑伞气缸缩回，压下磁性开关B1，2YA“ + ”，开伞气缸伸出，延时1 s 后，1YA“ ? ”，撑伞气缸伸出，同时，2YA“ ? ”，开伞气缸缩回复位，完成一次开伞试验。 二、雨伞试验机PLC 控制系统设计 1. 绘制雨伞试验机系统的电气控制回路图 上一页 下一页 返回 任务3 雨伞试验机气 ? 电控制系统构建 根据雨伞试验机工作过程绘制出如图 7 ? 3 ? 3所示的电气控制图，常态下撑伞气缸伸出，开伞气缸缩回，当按下启动按钮SB1 后，继电器KZ“ + ”→电磁阀1YA“ + ”（撑伞气缸缩回）；当撑伞气缸活塞完全缩回时，磁性开关B1 接通→电磁阀2YA“ + ”（开伞气缸伸出），同时时间继电器KT“ + ”→记时1 s 后，1YA“ ? ”（撑伞气缸伸出）→磁性开关B1 断开，2YA“ ? ”（开伞气缸缩回）。 2. 编写I/O 地址分配 根据雨伞试验机控制系统的要求，编制I/O 分配表，见表7 ? 3 ? 1。 上一页 下一页 返回 任务3 雨伞试验机气 ? 电控制系统构建 3. 绘制PLC 控制外部接线图 雨伞试验机PLC 外部接线图如图7 ? 3 ? 4 所示。 4. 编写PLC 程序 雨伞试验机PLC 控制程序如图7 ? 3 ? 5 所示。 上一页 返回 任务4 包裹提升装置液 ? 电控制系统构建 一、包裹提升设备液压控制系统设计 1. 拟定包裹提升设备液压控制回路方案 根据任务分析，系统要实现“提升液压缸伸出→输送液压缸伸出→输送液压缸缩回→提升液压缸缩回”的工作循环，结合自动化生产的需要，液压回路设计方案如下： （1）调压回路：通过溢流阀对整个回路的压力进行调节，并保持稳定输出。 （2）换向回路：分别通过一个三位四通电磁换向阀和一个二位四通电磁阀来实现两个液压缸的换向。 下一页 返回 任务4 包裹提升装置液 ? 电控制系统构建 （3）调速回路：为了保证举升和推送包裹的运动平稳性，减少冲击，可通过两个单向节流阀来调定两个液压缸的伸出速度。 （4）顺序动作回路：该液压系统可通过四个电感式接近开关控制电磁阀的换向，从而控制两个液压缸的顺序动作要求，整个动作过程通过PLC 控制系统实现。 2. 绘制包裹提升设备的液压回路原理图 根据以上分析，包裹提升设备液压回路原理图如图7 ? 4 ? 2 所示。其回路工作过程为：常态下，提升缸和液压缸缩回，按下启动按钮SB1 且光电开关SQ5 检测到有包裹时→提升缸伸出举升包裹→输送缸伸出推送包裹至输送带→提升缸缩回初始位置→输送缸缩回初始位置，从而完成一个包裹的提升及推送过程。 上一页 下一页 返回 任务4 包裹提升装置液 ? 电控制系统构建 二、包裹提升设备PLC 控制系统设计 1. 包裹提升设备PLC 的控制要求 包裹提升设备PLC 控制回路工作要求如下： （1）常态下，提升缸和液压缸均缩回，接近开关SQ1 和SQ3 接通。 （2）当按下启动按钮SB1 且光电开关SQ5 检测到有包裹时，1YA“ + ”，提升缸伸出，推动托举平台上升。 （3）当托举平台举升包裹到位时SQ2 接通，3YA“ + ”，输送缸伸出推动包裹至输送带；同时1YA“ ? ”，提升缸处于保持托举状态。 上一页 下一页 返回 任务4 包裹提升装置液 ? 电控制系统构建 （4）当包裹被推至输送带上时SQ4 接通，2YA“ + ”，提升缸缩回，托举平台返回原位置；同时SQ2 断开，3YA“ ? ”，输送缸缩回，返回到初始位置，从而完成一个包裹的提升及推送过程。 （5）按下停止按钮SB2，