液压与气动控制及应用教学课件作者张帆项目四.ppt

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2019-10-14 发布于广东
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图4 ? 2 ? 6 储气罐返回图4 ? 2 ? 7 气动三联件返回图4 ? 2 ? 8 空气过滤器返回图4 ? 2 ? 9 减压阀返回图4 ? 2 ? 10 油雾器返回 * 项目四气压传动认知任务1 认识气压传动系统任务2 认识气源装置返回任务1 认识气压传动系统一、气压传动的工作原理气动剪切机的工作原理如图4 ? 1 ? 2 所示，空气压缩机1 输出压缩空气→冷却器2→油水分离器3（降温及初步净化）→储气罐4（备用）→空气滤清器5（再次净化）→减压阀6（调压稳压）→油雾器7（润滑元件）→气控换向阀9→气缸10。图4 ? 1 ? 3 所示为气动剪切机的工作过程示意图，图4 ? 1 ? 3（a）所示为剪切前的预备状态，此时行程阀关闭，换向阀A 腔的压缩空气将阀芯推到上位，使气缸上腔充压，活塞处于下位，剪刀张开。下一页返回任务1 认识气压传动系统图4 ? 1 ? 3（b）所示为剪切时的状态，当送料机构将工料送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀的阀芯向右推动，换向阀A 腔经行程阀与大气相通，换向阀阀芯在弹簧的作用下移到下位，气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通，此时活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。当工料被切下后，即与行程阀脱开，行程阀阀芯在弹簧作用下复位，将排气口封死，换向阀A 腔压力上升，阀芯上移，气路换向。气缸上腔进压缩空气，下腔排气，活塞带动剪刀向下运动，系统又恢复到图4 ? 1 ? 3（a）所示的预备状态，待第二次进料剪切。上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统从上述实例可以得出结论：气压传动是以压缩空气作为工作介质，依靠气体在密闭容积中的压力能来传递运动和动力，其实质是机械能与气体压力能之间的能量转换，即“机械能→气体压力能→机械能”。二、气动系统的组成从气动剪切机的工作原理图可知，一个完整的气动系统包括以下组成部分： 1）气源装置将原动机的机械能转化为气体的压力能，为系统提供动力。上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统主体部分是空气压缩机，主要是把空气压缩到原来体积的1/7 左右，形成压缩空气，并对压缩空气进行处理，最终向系统提供干净、干燥的压缩空气。 2）执行元件将气体的压力能转化为机械能，以实现不同的动作，驱动不同的机械装置，包括做直线运动的气缸和做回转运动的气马达。 3）控制元件对气动系统中压缩空气的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，如气动减压阀、节流阀、换向阀等，这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的气动系统。上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统 4）辅助元件连接气动元件所需的元件，以及对系统进行消声、冷却、测量等方面的元件，如管道、压力表、过滤器、消声器、油雾器等。它们对保持系统正常、可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。 5）工作介质系统中传递能量的介质，即压缩空气。三、气压传动的特点 1. 气动系统的优点上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统（1）空气随处可取，用后的废气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。（2）因空气黏度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送，即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。（3）与液压传动相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。（4）气动元件结构简单，制造容易，已标准化、系列化和通用化。上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统（5）气动系统对工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全性和可靠性优于液压、电子和电气系统。（6）空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于储气罐储存能量，以备急需。（7）排气时气体因膨胀降温，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 2. 气压传动的缺点（1）空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差，但可以采用气液联动装置解决此问题。上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统（2）工作压力较低（一般为0.4～0.8 MPa），又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率较小。（3）气信号传递的速度比光和电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。（4）排气噪声大，需加消声器。四、气动技术的应用及发展上一页下一页返回任务1 认识气压传动系统由于气动的工作介质为压缩空气，其具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单和工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术相结合的方式，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段。气动技术现在被