热工控制原理及系统复习题.docVIP

华北电力大学珠海函授站2014-2015学年第一学期期末考试 《热工控制原理及系统》复习题 一、单项选择题（本大题共8小题，每小题1分，共8分。从每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。） 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量（ ）。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 由电子线路构成的控制器如图所示，（ ）是PD控制器。 A B C D 3. 欲改善系统动态性能，一般采用（ ）。 A. 增加附加零点 B. 增加附加极点 C. 同时增加附加零、极点 D. A、B、C均不行而用其它方法 4. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（ ）。 A. 25 B. 5 C. 5. 主导极点的特点是（ ）。 A. 距离实轴很远 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离虚轴很近 6. 单回路控制系统控制通道纯迟延时间τ增大，被控量动态偏差（ ）。 A. 一定增大 B. 一定减小 C. 不变 D. 可能增大，也可能减小 7. 关于数字式电液调节系统，下列叙述不正确的是（ ）。 A. 调节系统中外扰是负荷变化 B. 调节系统中内扰是蒸汽压力变化 C. 给定值有转速给定与功率给定 D. 机组启停或甩负荷时用功率回路控制 8. 在三冲量给水调节系统中，校正信号是（ ）。 A. 汽包水位信号 B. 蒸汽流量信号 C. 给水流量信号 D. 给水压力信号。 二、填空题（本大题共8小题，每空1分，共8分） 1. 系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫（ ）响应。 2. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（ ）部分。 3. 开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统，称为（ ）。 4. ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第四象限，形状为（ ）。 5. 奈氏判据是用系统的（ ）幅相频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性。 6. 当控制系统存在经常变化、可以测量但不可控的（ ）时，可考虑采用前馈--反馈控制系统。 7. 串级控制系统中的主回路是（ ）控制系统，而副回路是随动控制系统。 8. 根据运行经验，汽包锅炉在实现自动控制时可以组成给水自动控制系统，（ ）自动控制系统和燃烧自动控制系统等几个相对独立的控制系统。 三、问答题(本大题共12小题，每小题5分，共60分) 1. 什么是对象的自平衡能力和无自平衡能力？ 答：按热工典型阶跃响应曲线的变化特点划分，热工对象可分为有自平衡能力对象和无自平衡能力对象两大类。 有自平衡能力对象，就是指对象在阶跃扰动作用下，不需要经过外加调节作用，对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的平衡状态。 无自平衡能力对象，就是指对象在阶跃扰动作用下，若没有外加调节作用，对象的输出量经过一段时间后，不能自已稳定在一个新的平衡状态，而其变化速度趋近于某一数值。 2. 试述比例调节规律的作用。 答：比例调节规律的作用是依据“偏差的大小”来动作，偏差一出现就能及时调节，比例调节作用的输出与输入偏差量的大小成比例。但调节终了会产生静态偏差（简称静差），不能实现无差调节。 3. 试述微分调节规律的作用。 答：微分调节规律的作用是根据“偏差变化速度”来进行调节，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有效地减小系统的动态偏差量，提高控制过程的稳定性。微分作用快于比例作用，即微分作用具有超前调节的特点，因此能提前给出较大的调节作用，增加调节系统的响应速度，缩短调节过程时间。余差也减小（但不能消除）。对滞后大的对象有很好的效果。但微分作用对恒定不变的偏差没有克服能力。微分作用过强，会引起执行机构的大幅跳动，并引起很大的超调。 4. 设描述温度计的传递函数为1/(Ts+1)，现用其测量容器中的水温需经过30秒才能指示出实际水温的95%，试问温度计的时间常数T 答：系统是惯性环节，水温信号相当于阶跃信号。 由惯性环节阶跃响应特性知道，当时其稳态误差为5%，所以，， 5. 设开环传递函数G(s)=，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。答：将G(