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照明控制系统编程与实现 子情景一:PLC认识 子情景二:楼道照明灯控制与实现 子情景三:仓库夜间照明灯的持续接通控制 子情景四:走廊照明灯的延时熄灭控制 子情景五:仓库货物的数量统计 子情景一:PLC认识 任务导入 可编程序控制器(简称PLC)于20世纪60年代末在继电器控制系统的基础上发展起来,它将程序化的手段应用于电气控制,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,如图1-1所示省去了接线和拆线的麻烦,大大降低了故障率,维护工作量小,并且具有在线修改功能,性价比非常高。本情景研究用PLC来实现灯光控制电路,达到掌握松下FPI系列PLC的基本特性和操作方法的目的。 子情景一:PLC认识 相关知识点分析 一、松下FPl可编程序控制器的硬件结构和内部寄存器 1.硬件结构 FPl是一种功能非常强的小型机系列,某些功能上甚至可与大型机媲美。它具有体积小、功能强、性价比高等特点,适用于单机、小规模控制,在机床、纺织机、电梯控制等领域得到了广泛的应用,适合我国国情,特别适合在中小企业中推广应用。该系列产品有紧凑小巧的C14与C16型,还有具有较高级处理功能的C24、C40、C56、C72型多种规格,C后的数字代表该型号PLC主机的I/O点数之和。 FPl由主机(控制单元)、扩展单元、智能和连接单元3 子情景一:PLC认识 大部分组成,扩展单元为I/O点的扩展模块,由E8 - E40(8点- 40点I/O)系列组成。智能单元包括远程I/O单元、C- NET网络单元、A/D单元、D/A单元。利用这些模块最多可将I/O点扩展到152点,同时还可以控制4路A/D、4路D/A。 FPl系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号,它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方式基本相同,本教材以C24控制单元为例进行讲解。如图1-2所示是FPI-C24控制单元面板。 (1) RS232口。只有C24、C40、C56、C72的C型机才配有(C型机带RS232口及日历/时钟),利用该口能 子情景一:PLC认识 与PC机通信编程,也可连接其他有关外设(如I.0.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机)。 (2)存储器(EPR0M)和主存储器(EEPR0M)插座 该插座用来连接EPR0M和EEPR0M。 (3)备份电池座。当控制单元断电时,由蓄电池供电保持住有效信息,电池寿命一般为3 -6年。 (4)运行指示灯。 “RUN”亮。程序正运行,当强制输入、输出(在“RUN”方式)时,该灯闪烁。 子情景一:PLC认识 “PR0G”亮。控制单元中止执行程序,可用手持编程器编程序。 “ERR”亮。发生自诊断错误。 “ALARM”亮。检测到异常情况或出现“Watchdog”定时故障。 (5)工作方式选择开关。“RUN”方式,控制单元运行程序。 “R0MOTE”方式,可使用编程工具(FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件)改变PLC的工作方式,为“RUN”或“PR0G”。 “PR0G”方式,可以进行编程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序,则按出错对待,提示编程者将方式选择到“PR0G”。 (6)电源端子。FPl型主机有交、直流两种电源形式,交流型接100V -240V AC,直流型接24VDC。 子情景一:PLC认识 (7)输出端子。C24型主机有8个输出端,编号为Y0 - Y7。带“.”标记的端子不能作为输出端子使用。 (8)可调输入电位器。调节电位器可以从外部向可编程序控制器的某些固定数据寄存器输入数值在0 - 225乏间变化的模拟量,C24以下型号为2个可调输入电位器(V1,V1),C40以上型号为4个可调输入电位器(V1 - V3)。 V0 DT9040 V1 DT9041 V2 DT9042 V3 DT9043 (9)编程工具插座(RS422口)。用此插座外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或安装NPST软件的PC机)。 子情景一:PLC认识 (10)波特率选择开关。波特率即数据传送速率,也就是每秒传送多少位二进制数,用b/s表示。当PLC外接编程工具时;应根据不同的外设选定波特率,FP编程器Ⅱ型(AFPI114)选择19200b/s或9600b/s。带NPST - GR软件的PC机选择9600b/s。 (11)输入端子。C24型主机有16个输入端,输入电压范围为l2V - 24V(DC)。 (12) 110状态指示灯。指示输入/输出的通断状态,当某个输
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