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电气传动控制技术;第一节 直流调速的一般基础;优点：
直流电机调速系统有着成熟的数学模型，调速精度
高、应用范围广。
具有极好的运行性能和控制特性，良好的起、制动性
能，易于在广范围内平滑调速。
应用：
在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属
切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电
力拖动的领域中得到广范应用。
;电枢绕组;;3. 直流电动机的调速方式;调压调速;调压调速的特点：;改变电枢回路电阻调速 ;改变电枢回路电阻调速;改变电动机励磁调速 ;改变电动机励磁调速;*;1.2 可控直流电源 ;G-M系统 ;*;PWM-M系统;PWM-M系统信号流动过程：;*; V-M系统;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;第二节 交流调速的一般基础;;2.1交流电动机调速的基本类型 ;;;现代电力电子器件种类;晶体管型：
GTR-普通电力晶体管
BJT-双极型晶体管
IGBT-绝缘栅双极型晶体管
IPM-智能功率模块
IEGT-电子注入增强栅晶体管 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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