利用smart3d建模软件生成三维地形过程.doc

利用Smart3D建模软件生成三维地形过程 本篇经验将和大家介绍以一组无人机倾斜摄影照片为原始数据，通过Smart3D建模软件，重建生成三维地形的过程，希望对大家的工作和学习有所帮助！ 工具/原料 包括Smart3D建模软件 一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片 航片对应的pos数据文件 概况 关于通过无人机航拍的照片，照片进行三维重建生产模型，一些情况下照片中是自带有GPS数据信息的，而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的pos数据文本。 前者我们直接新建区块，把照片直接导入给软件跑出结果就ok了。 那么，这次我们主要来谈论研究第二种情况，即照片和pos分开的情况。 END 区块导入表格的编辑 区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格，我们将照片的文件路径、参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里，通过它来实现对照片和pos信息数据的导入。后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。 首先，我们看到原始数据的文件夹如下图所示，包括一组照片和相应的pos文件，如下图所示： 2 可以看到，这个pos数据是以文本文档的形式存在，如下图所示： 3 而在导入区块的过程当中，我们需要导入Excel表格，那么，这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为Excel表格，这个表格需要包含如下图的4个工作表，如下图所示： 4 结果如下图所示： 5 Photogroups工作表中，名称列需要与照片工作表的PhotogroupName一致，如下图所示： 6 Photos工作表的编辑结果，如下图所示： 7 控制点工作表中，由于无人机航拍的区域不是很大，且对于建模成果的精度没有设定范围，追求建成模型的速度，我们本次先不设控制点，很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中，致使处理出现问题，需要注意一下。编辑结果，如下图所示： 8 Options工作表中，是坐标系和照片路径的信息，设置如下，如下图所示： 9 到这一步为止，区块导入的表格就算编辑完毕了。 创建工程 1打开Smart3D软件，输入工程名称和存储路径，这里注意不要勾选创建空区块，因为我们需要直接导入表格来导入区块，示意图如下图所示： 2 此时，导入上述的Excel表格，如下图所示： 3 这里要提到前面的表格当中，各个工作表的英文名称务必要正确，这里我就是漏了一个字母，提示表格导入失败，如下图所示： 4 返回修改，重新导入，结果如下图所示： 5 可以看到，一个工作区块被顺利导入，接下来就可以开始处理工作了。 空三处理 1 区块导入之后，首先要对照片组做个检查，查看是否有丢失的情况，如下图所示： 2 检查无误即可接着处理，否则返回照片组重新整理。 如下图可以看到，之前的区块导入的表格关于影像组的基本信息都体现出来了，如下图所示： 3 照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径，空三还没开始前，每张影像的姿态是未知的，如下图所示： 4 3Dview中，每张影像代表一个点，可以看到它们都是按照一定规则排列的，没有飘离出去的，若有，可以直接删除，如下图所示： 5 一切检查工作正常，点击空三按钮，如下图所示： 6 输入空三名称，如下图所示： 7 选择定位方式，如下图所示： 8 设置默认当前参数，如下图所示： 9 提交后，准备空三处理，如下图所示： 10 开启Engine，空三处理开始，如下图所示： 11 空三结束后查看精度报告，发现每张照片都被识别处理，如下图所示： 12 影像组的照片全部被定位完毕，如下图所示： 13 3Dview中照片摄取范围与区域模型之间的关系图，如下图所示： END 重建生成模型 1 点击提交重建按钮，如下图所示： 2 在Spatial framework中调整模型生成区域的大小，如下图所示： 3这里重点说明下模型分块生成的方法。同样在Spatial framework中，默认是不分块的（No tiling），如下图所示： 4 上图第二个红框中的Expected maximum RAM usage per job代表每项处理任务的最大期望内存值，这就要求处理该任务的计算机可用内存必须保证大于这个内存值，集群处理中，每台计算机的可用内存必须有高于期望内存的容量。而当前的处理任务中，期望内存值是14个G，对于处理它的只有4G装机内存的计算器显然是不可行的，这时，我们需要作出分块处理，使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以下。因此，我们将数据规则分块处理，将每块的边长分为200米，共23个区块，期望内存降低为2.7G，如下图所示： 5 分完块的数据，各瓦片可以在Reference 3D Model预览，如下图所示： 6 一切准备就绪，如下图所示： 7 提交生成模型，如下图所示： 8 输入模型名称，如下图所示： 9 选择模型种类，如