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模块十三 气动系统应用实例 13. 1数控机床气压传动系统 13. 2汽车门气动系统 返回 13. 1 数控机床气压传动系统 在数控机床上，气动装置由于其结构简单、无污染、工作速度快、动作频率高、具有良好过载安全性等特点，常用于完成频繁启动的辅助动作或功率要求不大、精度要求不高的场合，如工件装卸、刀具更换等。 图13一1所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图。通过该系统能实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和装刀动作。 具体工作过程如下:当数控系统发出换刀指令时，主轴停止转动，同时4YA通电，压缩空气经气动三联件1一换向阀4一单向节流阀5一主轴定位缸A的右腔一缸A活塞杆左移伸出，使主轴自动定位，定位后压下无触点开关，使6YA得电，压缩空气经换向阀6一快速排气阀8一气液增压缸B的上腔一增压腔的高压油使活塞杆伸出。 下一页 返回 13. 1 数控机床气压传动系统 实现主轴松刀，同时使8YA得电，压缩空气经换向阀9一单向节流阀11-缸C的上腔，使缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀，并由回转刀库交换刀具，同时lYA得电，压缩空气经换向阀2一单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后lYA失电、2YA得电，吹气停止，8YA失电，7YA得电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C下腔，活塞上移实现插刀动作，同时活塞碰到行程限位阀，使6YA失电、SYA得电，则压缩空气经阀6进入气液增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。气液增压缸B的活塞碰到行程限位阀后，使4YA失电、3YA得电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位，完成换刀。 上一页 返回 13. 2 汽车门气动系统 图13 -2为公共汽车车门的安全操作系统原理图。在司机的座位和售票员座位处都装肩气动开关，司机和售票员都可以开关车门。当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动再开启，起到安全保护作用。其工作原理如下。 车门的开关靠气缸7来实现，气缸由双气控阀4控制，而双控阀又由A一D的按钮阀来操纵，气缸运动速度的快慢由单向速度控制阀5或6来调节。通过阀A或B使车门开启，通过阀C和D使车门关闭。起安全作用的先导阀8安装在车门上。 当操纵按钮阀A或B时气源压缩空气经阀A或B到阀1，把控制信号送到阀4的a侧，使阀4向开启车门方向切换。气源压缩空气经阀4和5到气缸的有杆腔，使车门开启。 下一页 返回 13. 2 汽车门气动系统 当操纵按钮C或D时，压缩空气经阀C或阀D到阀2，把控制信号送到阀4和阀6到气缸的无杆腔，使车门关闭。 车门在关闭的过程中如碰到障碍物，便推动阀8，此时气源压缩空气经阀8把控制信号通过阀3送到阀4的a侧，使阀4向车门开启方向切换。必须指出，如果阀C或阀D仍然保持在压下状态，则阀8起不到自动开启车门的安全作用，一般液压电梯的门一也利用这一原理实现安全保护功能。 上一页 返回 图13一1 数控加工中心气动换刀系统原理图 返回 图13 -2 公共汽车车门安个操作系统原理图 返回 * *
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