计算机控制技术教学课件作者额尔和木图8.ppt

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2019-10-14 发布于广东
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8. 3 计算机控制系统实例控制软件主程序流程简图如图8. 10所示。 3.工控机管理软件设计 1)工控机软件总体设计工控机管理软件采用Inprise公司的Delphi7开发，Delphi是一种全新的可视化编程环境，它为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具，与其他开发工具相比，Delphi的编程效率至少能提高一倍，特别适用于开发通用的数据库管理软件。上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例工控机的RS - 2犯串行通信接口通过FX2N -485PC -IF连接到可编程控制器的通信模块FX2N - 485 BD上，以半双工异步串行通信方式通信，读取或设置参数，并在主窗口动态显示，自动记录车间内所有机台在三种控制方式下生产产品的过程参数和数量、操作合法性等数据，可以随时查看硫化温度曲线，还具有报警提示、查询、报表打印等功能。其系统功能图如图8. 11所示。 2)串行通信接口数据传输的软件设计用Delphi开发串口通信软件一般有两种方法:一种是采用Microsoft的MSComm控件，这种方法实现起来相对比较简单，但效率较低;另一种是利用Windows的通讯API函数，使用API编写的串口通信程序较为复杂，但实现的功能强大，特别适合于面向低层的下位机通信，但是需要编程人员掌握大量的通信知识，还要掌握多线程编程技术。上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例 PComm Library库函数共有七类:端口控制、数据接收、数据输出、端口状态查询、事件服务、异步和文件传输。使用前必须先安装PComm Library，并把PCommb. pas文件加入到Delphi的View菜单中Project Manager的项目中，使之成为项目的一个单元(Unit。只有这样，Delphi编译器编译PComm. dll库时才能找到相应的函数(Sio x x x())。串行通信程序设计主要分为两部分:一是通信设备资源的初始化，包括串行口打开、关闭及串口参数设置等;二是通信事件的处理。 (1)通信初始化程序。初始化程序完成传输信号的通信端口选择、打开，并设定相关参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例 procedure TmainForm. FormCreate( Sender:TObject); begin if Sio_ open (1)Sio_ ok then //判断所选择的端口是否打开 showmessage‘打开串口失败‘); if Sin_ ioctl(1，819200，P even or Bit_ 7or Stop_ 1)Sio_ ok then begin showmessage‘设置格式失败‘); //判断通信格式是否正确 end; 上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例 Sio_ flush(1，2); //清空通信口1缓冲区 end; (2)通信事件的处理。工控机与PLC进行通信时必须有相同的通信协议。PLC的通信格式在其特殊数据寄存器D8120中设置。D8120的第0~15位分别表示:数据长度、奇偶校验、停止位、波特率、数据头、数据尾、控制和校验、协议、传输控制协议。例如，数据长度7位、偶校验、2位停止位、波特率为9600、不使用数据头和数据尾、传输数据协议采用模式1 , D8120设置为OC8E。在模式1的条件下，传输数据的基本格式为控制码、站号、PC号、命令、等待时间、字符和校验。例如，当计算机读PLC寄存器D1000中的数据时，传输数据的格式见表8. 1。上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例下面的程序实现定时从PLC寄存器D1000中读取数据。上一页下一页返回 8. 3 计算机控制系统实例上一页返回图8. 1 系统研制准备阶段流程返回图8. 2 锅炉工艺主要设备流程示意返回图8. 3 输入变量与输出变量关系示意返回图8. 4 带交叉限制的最佳空燃比控制系统返回图8. 5 带氧量串级校正的送风控制系统返回图8. 6 单级三冲量给水控制系统返回图8. 7 串级三冲量给水控制系统返回图8. 8 工业锅炉计算机控制系统框图返回图8. 9 内胎硫化计算机群控及管理系统总体方案返回图8. 10 控制软件主程序流程简图返回图8. 11 内胎硫化计算机管理系统功能图返回表8. 1 传输数据的格式返回 * 8. 2 系统工程设计与实施 3.选择现场设备 1)选择变送器变送器是这样一种仪表:它能将被测变量(如温度、压力、物位、流量、电压、电流等)转换为可远