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课程性质、学习目标、学习要求 教学目录 1.1 认识机电一体化设备 1.2 常用传感器的功能和使用 1.3 气动元件的认识和使用 1.4 S7-300PLC控制器的认识 1.5 STEP7编程软件的认识和使用 1.1 认识机电一体化设备 日常生活中,食品、饮料、酒业等等轻工产业离不开包装生产线,自动化生产线设备的自动化程度越来越高,那么,机电一体化设备,越来越成为工业生产中的主角。那么,机和电的知识点之间如何关联,又如何相互配合、构成机电一体的综合性系统——自动化生产线的呢?下面认识一下自动化生产线。我们以德国FESTO设备的 MPS(模块化生产加工系统)为例,来学习自动化生产相关知识。 1.1 认识机电一体化设备 1.1 认识机电一体化设备 1.1 认识机电一体化设备 自动线是在流水线的基础上逐步发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动的完成预定的各道工序及工艺过程,使产品成为合格的制品,而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序中的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动的进行,使其按照规定的程序自动地进行工作。 我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动化生产线(简称自动线)。 1.1 认识机电一体化设备 (3) MPS系统简介(以德国FESTO设备的 MPS(模块化生产加工系统)为例) (3) MPS系统简介 【看一看】各种机电一体化技术视频 机电一体化技术视频一 机电一体化技术视频二 机电一体化技术视频三 机电一体化技术视频四 机电一体化技术视频五 机电一体化技术视频六 国际奥林匹克技能竞赛视频 (4) 机电一体化设备构成五要素 1.2 常用传感器的认识和使用 【回忆】自动化设备构成的五大要素都是什么? 【举例】你见过哪些传感器?有什么用途? 【引出问题】 什么是传感器 传感器由什么组成 传感器的应用领域 4 认识本课程中的传感器 5 作业及思考 1 什么是传感器? 1 什么是传感器? 传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。 2 传感器由什么组成? 传感器由敏感元件、转换元件和其它辅助部件组成。 敏感元件指传感器中能直接感受(或响应)与检测出被测对象的待测信息(非电量)的元件。 如机械类传感器中的弹性原件。相对于传感器的转换作用而言,常称敏感元件为预变换器。因为在完成非电量到电量的变换过程中,并非所有的非电量参数都能一次直接变换为电量,往往是先变换成一种易于变换成电量的非电量(如位移、应变等);然后,通过适当的方法变换成电量。因而,人们将能够完成预变换的器件称为敏感元件。 2 传感器由什么组成? 转换原件指传感器能将敏感元件所感受(或响应)的信息转换成电信号的部分。 例如:应变式压力传感器由弹性膜片和电阻应变片组成,其中电阻应变片就是转换原件。 辅助部件通常包括电源,如交流、直流系统。 值得注意的是有些传感器的敏感元件和转换原件是二者合一的。例如:热电偶、压力晶体、光电器件。 3 传感器的应用领域 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。 传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。 3 传感器的应用领域 4 认识本课程中的传感器 (1)、磁感应接近开关 (2)、光电传感器 (3)、电容传感器 (4)、电感传感器 (1) 磁感应接近开关 文字符号:B 图形符号: (1) 磁感应接近开关 分类: (a)对射式光电传感器 (b)漫射式光电传感器 (c)反射式光电传感器 【实验一】磁感应接近开关实验 目的:学会NPN传感器的用法 1、连接电路 【实验二】用仿真盒控制供料单元气缸。 目的:体会传感器与控制器之间信号传输路径。 体会磁感应接近开关“输出信号→Syslink接线端→PLC(控制器)”这一信号走向。 体会传感器与控制器间连接
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