仿真课设报告.docx

PAGE PAGE 2 仿真课程设计报告 题 目: 柔性生产线仿真案例 班 级: 物流 姓 名: 学 号: 指导教师: 2015年9月23日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、课程设计目的 3 二、课程设计内容 3 三、设计步骤 3 3.1案例分析 3 3.1.1案例说明 3 3.1.2建模步骤 5 3.1.3主要技术设计 5 3.2模型搭建 6 3.2.1基础空间总体布局 6 3.2.2Track设计 6 3.2.3加工设备的设计 7 3.2.4工件和AGV的属性设计 9 3.2.5表的设计 10 3.2.6工件生成器和消灭器的设计 12 3.2.7Method和Variable的设计 12 3.3仿真实现 13 3.3.1工件加工流程及时间设计 13 3.3.2任务队列设计 13 3.3.3小车的运行规则设计 14 3.3.4其它控制方法 17 四、仿真分析 20 4.1设备利用率 20 4.2轨道利用率 21 4.3加工总时间 22 五、模型优化 22 5.1订单投产优化 22 5.2小车优化 23 5.3其它优化 26 六、课设总结 29  一、课程设计目的 本课程设计是与物流工程专业教学配套的实践环节之一，结合《现代生产管理》、《设施布置与规划》、《离散系统建模与仿真》等课程的具体教学知识点开展。在完成以上课堂教学的基础上，进行一次全面的实操性锻炼。设计采用企业的实际案例数据，要求完成生产线物流仿真建模和生产线物流优化方案设计两大方面的实际设计内容。 通过本环节的设计锻炼，我们可以加深对本课程理论与方法的掌握，同时具备分析和解决生产运作系统问题的能力，改变传统的理论教学与生产实际脱节的现象。 二、课程设计内容 以某企业柔性制造系统（FMS）为对象，按该企业的生产实际资料为设计依据。对该柔性制造系统进行建模和仿真，通过模拟该制造系统的物流状况，寻找优化的物流方案进行产能平衡，并针对优化后的方案再次进行仿真，对比两个仿真结果在交货期要求，设备利用率等方面的不同，并制定该柔性制造系统生产作业计划。 三、设计步骤 3.1案例分析 3.1.1案例说明 1．柔性制造系统状况： 某企业柔性制造系统共有5台加工中心，定义加工中心名称分别为CNC_1、CNC_2、CNC_3、CNC_4、CNC_5。该制造系统内有一辆AGV小车，运行速度为1米/秒，可控制其实现不同的运送策略。每台设备入口和出口前有容量为4的缓冲，工件在由设备完成加工前后必须经过入口缓冲和出口缓冲，每台设备由一工人负责工件的搬运和安装，AGV小车运送工件到达后由工人负责将工件搬至设备入口缓冲，待到设备空闲后再由该工人将工件装卡在设备上，设备加工完毕由工人将工件移出至出口缓冲，待AGV小车到来后再由工人将工件搬运至出口缓冲。工人由AGV搬运工件至缓冲时间和由缓冲搬运工件至AGV时间统一为固定时间10秒，工人在设备将工件装卡和卸出的时间统一为固定时间30秒。工件按一定顺序进入柔性制造系统，进入系统后由AGV小车负责将其搬运到第一道工序，在系统入口有工人负责将工件搬运至到达入口的AGV小车，搬运时间固定为10秒，在加工完第一道工序后由AGV小车搬运至下道工序，执行同样的操作，在工件所有工序都加工完后AGV小车将工件搬运至柔性制造系统出口，出口由工人负责将工件由AGV小车搬走，时间统一为固定时间10秒。该柔性制造系统可能会根据需要再购买多辆AGV小车，所有小车均统一控制，执行同样的搬运策略柔性制造系统工件物流过程示意图如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 1 柔性制造系统三维布局示意图如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 2 该柔性制造系统布局示意图如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 3 3.1.2建模步骤 收集建模所需资料； 采用Em-plant对柔性制造系统进行仿真建模； 仿真优化 3.1.3主要技术设计 传感器、任务队列、冲突的化解 3.2模型搭建 3.2.1基础空间总体布局 总体布局如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 4 3.2.2Track设计 Track长度设计如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 5 传感器设计如下： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 6