智能小车设计总结.docVIP

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2019-10-25 发布于上海
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智能小车设计总结.doc

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小车设计报告队员：*** ** ** 学校: 滁州学院【摘要】：本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。【关键词】：AT89S52 L298N LM393 寻迹避障声控目录 1、方案选择---------------------------------------------- 3 1.1 主体方案选择与论证-------------------------------------------3 1.2 各模块方案选择和论证----------------------------------------- 3 1.2.1 避障模块------------------------------------------------ 3 1.2.2 铁片检测模块---------------------------------------- 4 1.2.3 寻迹模块------------------------------------------------ 4 1.2.4 寻光模块-------------------------------------------------- 4 1.2.5 声音控制模块---------------------------------------------- 5 1.2.6电机驱动模块---------------------------------------------- 5 2、系统硬件总体设计框图------------------------------------------ 5 3．单元模块设计--------------------------------------------------- 5 3.1 红外避障电路的设计------------------------------------------- 6 3.2 铁片检测电路的设计------------------------------------------- 6 3.3 黑带检测电路的设计------------------------------------------- 7 3.4 寻光电路的设计------------------------------------------- 8 3.5 电机驱动电路的设计------------------------------------------- 9 3.6 声音控制电路的设计------------------------------------------- 9 4、系统软件设计--------------------------------------------------- 9 5、实际测试-------------------------------------------------------10 5.1测试设备----------------------------------------------------10 5.2 测试结果----------------------------------------------------10 5.3 其它功能测量------------------------------------------------11 6．测试结果分析 -----------------------------------------------11 7、设计总结 -----------------------------------------------------11 8、参考文献 ----------------------------------------------------11 9．附：部分源程序代码--------------------------------------------16 1、总体设计方案的选择与论证 1.1 主体方案的论证与比较方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。???? 方案二：