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理论力学与材料力学实时答疑(理论力学部分) 图14 C 图15 FAx FAy P A P A FAy/ FAx/ A 2. 作用在节点上集中力的处理；P力作用在销子上 图16 3. 力偶的处理 当取系统时，力偶可以在同平面内移动，但取分离体时力偶不能从其中一件AC上搬到另一件AB上 * 任务为力系的简化及力系的平衡，重点为第四章平面一般力系平衡方程式的应用 一般来说平面力系简化的结果是得到一个主矢和一个主矩。主矢 是一个力，它反映了力系对刚体的移动效果。 几何和，它与简化中心无关 一、平面力系的简化 主矩M0是个力偶，它反映了力系对刚体的转动效果。 为代数和，它与简化中心O有关 主矢主矩可以进一步再简化得到有合力偶、有合力或平衡三种情况。当主矢 ，主矩M0=0时力系处于平衡状态 基本式 二、平面力系的平衡方程式 1. 对物体进行受力分析，画好研究对象的受力图。首先画好已知力，根据约束性质画好约束反力 三、求解物体平衡问题的步骤 1)柔体约束 图1 绳索约束 皮带约束 图2 图3 光滑接触面约束 2)光滑接触表面的约束 图4 齿面约束 图5 3)固定铰链支座 图6 活动铰链支座 4)活动铰链支座 图7 铰链约束 5)铰链连接(中间铰) 图8 固定端约束 6)固定端约束 在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶 图9 固定端约束反力 图10 二力构件 7)二力杆(连杆) (a) 例1 图11 FAX FAY FD (b) 图12 例2 F2 F1 F2 F1 FAY FAX FB (a) (b) 图13 2. 正确掌握取分离体的原则和技巧是求解物体系统平衡问题的关键 ①单一体，物体即为研究对象 ②复合体(物体系统)，根据已知条件和要求的问题，适当选择分离体 a. 所选择的研究对象应包含已知力(或已经求出的未知力)及待求的未知力，以便应用平衡方程，通过已知力求出未知力 b. 求解物体系统平衡问题时常须取几个分离体逐次求解或联立求解。以简单易算为原则，若能取整体(显现出的未知内力最少)就不取部分或单个物体 由整体→单个，或由单个到整体，逐次取分离体，采用何种方法必须根据具体题目选择 c. 若求物体系统中该处的内力，必须先将系统在该处的铰链拆开，取其中一部分研究(将内力变外力) d. 若要求二力杆的内力时可先将其断开取其中一部分研究。若不易判断拉压杆时可先将其设为受拉，再按求出力的正负号判断其拉压，但必须注意，不是二力杆的物件，一定不能随意断开 3. 灵活运用平衡方程式是迅速求解平衡问题的保证 为了解题方便、尽量避免求解联立方程，平衡方程式的矩心，最好选择在两个未知力的交点上。投影轴尽量与较多的未知力垂直 基本式 四、易犯的错误 1. 分布力处理：对于矩形、三角形分布力一定要会计算合力的大小和作用点位置 *