第五 章 齿轮机构及其设计.ppt

包络法 　　　为了加工出齿轮的齿根高，齿条刀的齿顶高比标准齿条的齿顶高高出c *m。高出的部分是以ρ为半径的圆弧与齿条刀的直线齿廓部分相切。因此切制出的齿轮齿根圆以上c *m部分不是渐开线而是圆弧曲线称为过渡曲线。 　　　　用范成法切齿时，刀具的齿顶线与啮合线的交点超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1。 三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 刀具的齿顶线不得超过极限啮合点 一、齿轮的变位原理 1. 变位的目的 2. 齿轮的变位 二、最小变位系数 二、变位齿轮传动类型及其特点 1、零传动 （1）标准齿轮传动 x1+x2=0 且x1=x2=0 标准齿轮传动 （2）等变位齿轮传动 x1+x2=0 且x1=-x2≠0 等变位齿轮传动（高度变位齿轮传动） 通常：小轮x1 0，大轮x2 0 ,使大、小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮的承载能力提高。 2、正传动 x1+x20 优点：可以减小齿轮机构的尺寸，提高轮齿的强度，改善了齿轮的磨损情况。 缺点：重合度减少，齿顶易变尖。 3、负传动 x1+x20 优点：重合度略有增加。 缺点：但齿轮的强度有所下降，齿面磨损情况变坏。 正传动和负传动统称为角度变位齿轮传动 　　　对斜齿轮传动而言，螺旋角越大，轮齿越倾斜，传动平稳性越好（b 增大都可使eg 增大），而b 增大后会使轴向力增大，从而造成轴承结构复杂化，因此，β角不宜过大。 一般：b = 8o ~20o 　　克服轴向力：采用人字齿。此时螺旋角可取大些。 五、平行轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 §5-11 蜗杆传动（略讲） 　蜗杆蜗轮传动转向判断：当交错角Σ＝90o时，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮左旋用左手，右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向。 §5-12 圆锥齿轮机构（略讲） 用来传递两相交轴之间的运动和动力。通常轴角Σ＝90o 即δ1+δ2=90° 二、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1、基本参数的标准值 圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸通常以大端参数为标准。大端模数为标准模数，大端压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1, 顶隙系数c*=0.2。 2、正确啮合条件 两个锥齿轮大端的模数和压力角应分别相等，且均为标准值。 3、重合度 4、传动比 1′：已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=24、 z2=110，模数m=3mm,正常齿制，试求： （1）两齿轮分度圆直径d1 、d2； （2）两齿轮的齿顶圆直径da1 、da2； （3）齿高h； （4）标准中心距a； （5）若实际中心距a′=204mm，试求两轮的节圆直径d1 、d2。 2′：一个z1=16的标准斜齿圆柱外齿轮，其转速n1=1800r/min，驱动另一标准斜齿圆柱外齿轮以n2=400r/min回转，两轮的中心距a=280mm，模数mn=6mm。试求： （1） 螺旋角b； （2）?齿距pn，pt； （3）?分度圆直径d1 、d2 ； （4）当量齿数Zv1 、 Zv2 。 3′：已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=23、 z2=67，模数m=3mm,正常齿制，试求： （1）标准安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度εα ，并绘制单齿及双齿啮合区； （2）若实际中心距a′=136mm，试求啮合角α′及重合度εα。 2. 正确啮合条件 蜗杆轴面的模数和压力角分别等于蜗轮端面的模数和压力角。 且蜗轮与蜗杆旋向相同 四、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 （1） 模数m：与齿轮模数系列有所不同。 （2） 压力角：阿基米德蜗杆：a=20o 动力传动中：荐用a=25o 分度传动中：荐用a=15o或12o 是标准值 （5）蜗杆分度圆直径d1和蜗杆的直径系数q （4） 导程角： （3） 蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 z1 ：1～10；荐取 z1=1，2，4，6 z2 ：根据传动比和 z1确定。动力传动： z2= 27～80 蜗杆的直径系数q ：蜗杆分度圆直径和模数的比值。 （6）蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算 （7）蜗杆蜗轮的传动比及其转动方向的判断 右旋蜗杆 左旋蜗杆 1）传动比大，结构紧凑； 五、蜗轮蜗杆机构的优缺点 优点： 4）当蜗杆的导程角γ小于轮齿间的当量摩擦角时，具有自锁性。 3）传动平稳，无噪声； 2）成本高； 缺点： 3）蜗杆的轴向力较大。 2）线接触，故承载能力比交错轴斜齿轮大； 1）齿间相对滑动速度大，磨损较严重，机械效率低。 锥齿轮运动方向判断：相对或相背。 (avi) 锥齿轮 一、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 1、背锥 2、当量齿轮1 2 3、当量齿数 对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动主要几何尺寸 强度计算时，是以锥齿轮齿