工艺动作过程构思与运动协调设计 第4 章.ppt

9.2 本章重点、难点 　　?运动循环图三种形式间的关系??画一个圆，将直线式运动循环图以执行构件为层绕到该圆上便得圆周式运动循环图；将直线式运动循环图中各执行构件的位移图画上便得直角坐标式运动循环图。 2）机器运动循环图的设计要点 ①以工艺过程开始点作为机器工作循环的起始点，并确定开始工作的那个执行机构在工作循环图上的机构运动循环图，其他执行机构则按工艺动作顺序先后列出。 ②不在分配轴上的控制构件（一般是凸轮），应将其动作所对应的中心角，换算成分配轴相应的转角。 ③尽量使各执行机构的动作重合，以便缩短机器工作循环的周期，提高生产率。 ④按顺序先后进行工作的执行构件，要求它们前一执行构件的工作行程结束之时，与后一执行构件的工作行程开始之时，应有一定的时间间隔和空间裕量，以防止两机构在动作衔接处发生干涉。 ⑤在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，应尽可能使各执行机构工作行程所对应的中心角增大些，以便减小速度和冲击等。 3）机器运动循环图的设计步骤与方法 ①确定执行机构的运动循环时间Tp。 ② 确定组成执行构件运动循环的各个区段。 ③ 初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图。 ④在完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改。 ⑤ 进行各执行机构的协调设计。 应用举例: 用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种表格、联单、帐单、商标和名片等八开以下的印刷品。该印刷机需要完成油辊上添加油墨、铜锌板上刷油墨、白纸与刷墨后的铜锌板贴合印刷和取出印刷品4个分功能。??　　（1）给油辊上墨??用槽轮机构使油盘间歇转动来实现。油盘有两个行程，即转动（工作行程）和停歇。一般采用在一个运动循环内作定向间歇转过60o。??　　（2）往铜锌板上均匀刷墨??采用连杆机构带动油辊上下往复摆动来完成。也有两个行程，油辊的工作行程（给铜锌板刷墨）和空回行程。为了使油辊均匀地把油墨刷在铜锌板上，要求油辊在工作行程尽可能等速运动。??　　（3）白纸与铜锌板的贴合印刷??用凸轮连杆机构带动印头（上面装有纸）往复摆动完成与固定不动的铜锌板的贴合。其两个行程是印头的工作行程（印刷）和空回行程。??　　（4）取印刷品和装白纸??手工完成.??　　 　　 油盘、油辊和印头三个执行构件中，印头是印刷的主要执行构件，故取印头为参考构件。带动印头往复摆动的执行机构的主动件每转一周完成一个运动循环，以该主动件作为直线式和直角坐标式运动循环图的横坐标。??　　简易式平板印刷机的直线式、圆周式和直角坐标式的运动循环图如图a、b、和c所示。?? 9.1.2 基本概念 1. 工艺路线 工艺路线——参与加工物料的供给路线、加工物料的传送路线以及成品的输出路线。 3. 机器运动循环图 机器的运动循环图——机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系的示意图。 2. 工艺程序 工艺程序——完成各个工艺动作的先后顺序。 本章重点 本章难点 工作原理方案的设计；工艺过程和运动规律的设计 机器的运动循环图设计 * * 4.1 工作原理设计及工艺动作设计 本章介绍了工作原理方案设计及工艺动作设计的基本概念，并根据工作原理设计中提出的工艺动作过程及各动作的运动规律选择合适的运动形式。同时，还介绍了各机构之间的协调设计以及机械运动循环图的分类、作用与设计原理。 第四 章 工艺动作过程构思与运动协调设计 无侧隙小摸数齿轮传动 墙板 机架 x 向步进电机 y 向步进电机 至光学自动分色系统 高精度同步带 光导纤维 光学扫描头 高精度不锈钢 扫描滚筒 双导程无侧隙蜗轮蜗杆 1. 工作原理设计和工艺动作设计 根据机器所要实现的功能(功用)，采用有关的工作原理，由工作原理设计构思出工艺动作的过程。这些设计内容就是工作原理方案的设计。在进行功能原理设计时，首先要明确机器的总功能，然后进行功能分解，使其成为一系列独立的工艺动作。 如图4-1是一台微机控制的提花织物自动纹版冲孔系统中的扫描机。该机器的总功能是通过光学扫描把设计好的图像作为信息输送给计算机进行图像处理。为实现此功能就要运用机械的高精度无回差转动原理、光学自动分色原理、计算机图像处理、计算机自动控制等先进的科学原理以及采用光导纤维、步进电机、高精度加工等技术手段。 图4-1 图像扫描机 1）明确总功能 工作原理设计是根据机器的总功能的要求，对设计对象总的功能描述要准确、简洁，要合理抽象抓住本质。 要做到以下三个方面的研究。 ① 搜集有关技术资料、设计需求和用户要求。 ②详细列出机械