毕业设计（论文）-自动控制毕业设计四层电梯PLC设计.doc

PAGE PAGE 4 - 学 号 0401090503 （自动控制原理毕业设计） 设计说明书 起止日期： 2011 年10月 15日 至 2011 年 10 月 30 日 学生姓名 孙雅娟 班级 电气0901班 成绩 指导教师(签字) 电气工程系 2011年10 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章前 言 3 1.1 电梯发展 6 1.2 电梯的分类 8 1.3 电梯的控制方式 10 1.4 电梯的远程监控 11 第二章 电梯运行控制部分 11 2.1可编程控制器（PLC） 12 2.1.1 PLC的特点 12 2.1.2 PLC主要功能 13 2.2 PLC的基本原理 15 2.2.1 基本组成形式 16 2.3 电梯PLC控制程序的设计 19 2.4 电梯主要控制程序 22 2.4.1 控制流程图 26 第三章 电梯组态王监控 37 3.1 组态王软件介绍 38 3.2 设计图形界面 38 3.3 构建数据库 39 3.4 定义外部设备 40 3.5定义变量 41 3.6 建议动画连接 42 结论 45 结束语 46 参考文献 47 第1章 前 言 1.1电梯发展 电梯是一种垂直运输设备，现已广泛应用于建筑设备和工矿企业，使城市物质文明的标志之一。 电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，再到交流调压调速（ACVV）控制、交流调压调频调速（VVVF）控制，使得控制技术不断成熟，加之电子技术、计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减小噪声等方面都有了极大的改善。 随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断的提高，产品结构也有很大的改进。一些传感元件（如速度测定、平层精度测定及各种保护装置）的使用都进一步完善和提高了电梯的基本功能。 1970年以后，大规模集成电路在电梯控制系统中投入使用以后，出了使电梯控制系统的可靠性、运行稳定性改善外，还是设备体积（尤其是控制柜体积）大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。如纽约前世界贸易中心110层双塔内安装的运行速度为8m/s的电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。1971年，固态电机驱动系统第一次取代了电梯传动使用的直流发电机组。 20世纪70年代是微型计算机普及应用并蓬勃发展的年代，随着晶闸管和半导体电子技术在电梯上的广泛用，特别是1973年以来对交流反馈控制技术的开发，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展，显著提高了电梯的可靠性和运行精度。20世纪80年代，大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节器技术的不断成熟，人们通过调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现对电梯中交流电动机的调压调频（VVVF），达到现行调速的目的。自80年代初期，VVVF控制的电梯先后有美国奥蒂斯、日本三菱、东芝、日立等电梯公司县级开发并推向市场。VVVF拖动系统的许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。 自电梯控制方面，特别是电梯群控技术，近年来已采用人工智能技术来提高对电梯的控制水平，缩短乘客等候时间，合理分配电梯布局，使多台电梯分别执行任务。人们需要提高电梯运行效率，改善电梯的舒适感，节能降耗等，高性能16位、32为的微处理器使这些愿望都能轻而易举的得到实现 随着现代建筑物楼层不断提高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已达到16m/s.单从人体对加速度的适应能力和实际使用电梯停层的高度考虑，最好将电梯最高运行速度限制在10m/s以下。 目前为适应无机房建筑物的需要，无机房电梯已经问世，它无需建造普通意义上的机房，对井道顶层楼板及井道并电梯相仿。这样既节约了机房的建造费用，有提高了井道上方的利用率从某种每一特殊要求，而顶层高度与有机房意义上讲，使井道的可利用空间得以延伸。拽引机将电动机、拽引轮、制动器融为一体，安装在电梯井道的上方导轨上。 我国电梯事业起步较晚，但发展较快。1952－1954年先后在上海、天津、沈阳建立了三家电梯制造厂，并先后成立有关科研单位，独立自主制造各类电梯产品如交流货梯、客梯等。用国产的电梯产品装备了人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家宾馆。20世纪60年代开始批量生产自动扶梯和自动人行道，并装备了首都（自动人行道）、北京地铁车站（自动扶梯）等标志性建筑。 随着我国改革开放的深入，电梯行业吸引和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，使我国电梯工业取得了巨大发展。产品连续多年成倍增