毕业设计（论文）-基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究.doc

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 36 页 第 PAGE 21 页 安徽工业大学工商学院 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于状态观测器的三相异步电机调压控制系统研究 学 院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计（论文）的工作内容: 三相交流异步电动机工作原理 三相交流异步电动机工作特性研究 基于稳态的三相交流异步电动机分析方法 三相交流异步电动机调速方法研究调压调速 三相交流异步电动机调压调速过程的特性研究 为何要反馈、速度反馈信号如何得到 三相交流异步电动机的动态模型 如何从动态模型中，利用观测器模型得到速度信号 摘 要 在用电系统中, 电动机作为主要的动力设备广泛应用于各个方面。三相交流异步电动机因为结构简单、体积小、重量轻、维护方便的特点, 在生产生活中得到了广泛的应用, 与其他电动机相比一直占据很大的市场份额。调压调速性能作为电动机的主要特性, 对提高产品质量、提高劳动生产率和节约电能起着决定性的作用。 三相交流异步电机在调压时的机械特性，太软不符合工程实际需要，需要反馈来达到调节速度的可靠。在现代交流调速技术的研究中，为了实现三相交流异步电机的高性能控制，状态反馈控制是必不可少的。为此需要交流电机全部状态变量的准确信息，如电流、磁链、转速等。而在实际工程中，不论是单输入系统还是多输入系统，采用全状态反馈多少都是不现实的。原因在于测量所有的状态一方面是困难的，另一方面也是不经济的。为了实现状态反馈，除了可以利用不完全状态反馈或输出外，最常用的方法就是利用观测器来观测或估计系统的状态。 由于计算机的产生和近几十年来电子器件的出现使交流异步电动机的调速成为可能, 并迅速发展, 无速度传感器的调速系统一直受到人们的青睐。无速度传感器交流电机控制系统一直是近几年来研究的热点, 目前, 国内外的许多高校和研究所都投入了大量的精力来对无速度传感器交流电机的调速性能进行探索。本文就是利用观测器理论对三相交流异步电机的转速进行观测、反馈。将速度信号用于调压调速。 关键词：速度观测器 三相交流异步电机机械特性 调压调速 无速度传感器 Abstract In electric system, the motor is widely used in every field as the main power equipment. Asynchronous motor is widely used in the production for simple structure, small in size,light weight, and convenient maintenance. Compared with other motor，it has held a large market share. The performance of speed, the main feature of asynchronous motor,plays a decisive role in improving product quality and labor production rate and saving energy. Mechanical characteristics of three-phase AC asynchronous motor fed by different voltages is too soft to be needed for engineering field. A speed negative feedback regulator must be used, or we couldnt know the accuracy of adjustment and would be no way to achieve the automatic adjusting control without negative feedback .In the modern study of alternating current speed adjusting system. in order to realize high performance control of alternating current motor, state negative feedback control is indispensable. Therefore, it is nece