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2.3 数控车床编程基础 一、数控车床的坐标系 1、机床坐标系 Z坐标轴:平行于车床纵向导轨,正方向为远离卡盘 的方向。 X坐标轴:在工件径向上,平行于车床横向导轨,正 方向为远离工件的方向。 (1) 机床原点 一般在X、Z坐标的正方向极限位置上 (2) 机床参考点 离机床原点最远的极限点。 通常将机床参考点坐标值设为零,此时机床参考点也就是机床坐标系原点。 数控机床开机时,必须先确定机床原点,而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作。只有完成了返回参考点操作后,刀架运动到机床参考点,此时CRT上才会显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值,即建立了机床坐标系。 (3) 机床参考点相关指令 ① 返回参考点检查指令——G27 用于加工过程中,检查是否准确地返回参考点 指令格式:G27 X(U) ;X向参考点校验 G27 Z(W) ;Z向参考点校验 G27 X(U) Z(W) ;参考点校验 注意:执行G27指令的前提是机床在通电后必须 返回过一次参考点(手动或用G28返回) ② 自动返回参考点指令——G28和G30 第一参考点返回指令 G28 X(U) ;X向回参考点 G28 Z(W) ;Z向回参考点 G28 X(U) Z(W) ;刀架回参考点 G30 P2 X(U) Z(W) ;第二参考点返回 G30 P3 X(U) Z(W) ;第三参考点返回 G30 P4 X(U) Z(W) ;第四参考点返回 与G28指令关联的轴坐标值通常表示中间点 程序中使用G28指令时,至少要在程序段中指定一根轴,轴的位置便是中间点 ③ 从参考点返回指令——G29 使刀架从机床参考点经过G28指令设定的中间点,快速移动到G29指令设定的返回点 指令格式:G29 X(U) Z(W) ; 从参考点返回时,可不用G29而用G00或G01,但此时不经过G28设置的中间点,直接运动到返回点 G28、G29后面可跟X、Z中的任一轴,也可二轴都跟 2、工件坐标系 工件坐标系原点可由编程人员根据具体情况 确定,一般设在图样的设计基准或工艺基准 处。根据数控车床的特点,工件坐标系原点 通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端 面的中心。 二、数控车床的编程特点 1、绝对编程与相对编程 (1) 绝对坐标编程 绝对尺寸表示切削刀具相对于原点的目标位置 根据预先设定的编程原点计算出绝对坐标进行编程 采用绝对坐标编程时,首先要指出编程原点的位置,用地址X、Z编程,X、Z值均是在工件坐标系中的坐标值,因此工件坐标系也称绝对坐标系。 注意:车床一般用X、Z指定绝对坐标编程。 (2) 相对坐标(增量值)编程 增量尺寸表示切削刀具相对于当前位置的实际大小和方向 根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法,即程序中终点坐标是相对于起点坐标而言。 采用相对坐标编程时,X、Z(U、W)的正负指定刀具运动的方向,行程方向与机床坐标方向相同时为正,反之为负。 相对坐标系:把当前的机床位置当作原点的坐标系。 注意:车床一般用U、W指定相对值编程。 刀具沿着直线A→B 绝对编程 G01 X100.0 Z50.0; 相对编程 G01 U60.0 W-100.0; 混合编程 G01 X100.0 W-100.0; 或G01 U60.0 Z50.0; 车削实例: N60 G01 X12.56 W-2.5 F0.3 切削刀具必须达到刀具直径为12.56的地方,同时沿Z轴负方向移动2.5。 2、直径编程和半径编程 (1) 直径编程 用G23指令 绝对坐标方式编程时,X值为零件直径值; 增量坐标方式编程时,X为刀具径向实际位 移量的2倍。 (2) 半径编程 用G22指令 X值为零件半径值或刀具实际位移量。 三、数控车床编程的基本指令 1、公制和英制单位指令——G20、G21 格式: G20 英制输入制式 英寸输入 G21 公制输入制式 毫米输入 (默认) 说明:以上均为模态指令,可互相注销。 2、主轴功能指令S和主轴转速控制指令G96、G97、
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