机器人发展史 描述.ppt

各种机器人例举 勇气号火星车 “月面巡视探测器” 空间站灵活操作机器人 各种机器人例举 空间机器人 勇气号火星车 “月面巡视探测器” 空间站灵活操作机器人 全球首名太空机器人即将前往空间站 各种机器人例举 水下机器人 缆控水下机器人——ROV 无缆水下机器人——AUV 各种机器人例举 军用机器人 美国的全球鹰无人机 德国研制的无人机 长空一号 长虹-1 “暗剑”无人机 各种机器人例举 军用机器人 作战机器人 MAARS机器人 “第一人称视点”操作机器人 各种机器人例举 军用机器人 探雷/排爆机器人 “土拨鼠”和“野牛” ROBHAZ-DT2机器人 各种机器人例举 军用机器人 美国军用“大狗”机器人 各种机器人例举 警用机器人 德国的消防机器人 挪威蛇形消防机器人 各种机器人例举 警用机器人 “灵蜥－Ｂ”防暴机器人 哈工大“保安机器人” Reborg-Q机器人 各种机器人例举 各种机器人例举 医用机器人 日本护理和救护机器人 美国战地救护机器人 网络手术机器人 各种机器人例举 服务机器人 烹饪机器人 清洁机器人 各种机器人例举 机器人技术 机器人执行系统 （1）自由度 机器人技术 机器人执行系统 （2）机器人的手 机器人技术 机器人执行系统 （3）机器人的脚 机器人技术 机器人执行系统 （4）工业机器人的执行机构 机器人技术 机器人执行系统 （4）工业机器人的执行机构 仿人型工业机器人 机器人技术 机器人执行系统 （4）工业机器人的执行机构 蛇形柔性机械手臂 其他。。。 机器人技术 机器人驱动系统 （1）电气驱动 步进电机 直流电机 交流电机 机器人技术 机器人驱动系统 （2）液压驱动 液压源 驱动器 伺服阀 传感器 机器人技术 机器人驱动系统 （3）气压驱动 气压源 驱动器 控制阀 传感器 机器人技术 机器人驱动系统 （4）新型驱动器 (智能材料：具有仿生功能,即材料能根据感受到的信息而自动判断、控制和调整以适应外界条件变化) 静电驱动器 压电驱动器 记忆合金驱动器 形状记忆合金：指具有一定初始形状的合金在低温下经塑性形变并固定成另一种形状后，通过加热到某一临界温度以上又可恢复成初始形状的一类合金。 人工肌肉 光驱动器 机器人技术 人工智能系统 机器人的大脑有计算机硬件和人工智能控制软件组成。 人工智能系统是一个知识处理系统，它包含三个基本问题：知识表示、知识利用和知识获取。 人工智能对于机器人来说，是指机器人的“大脑”具有能执行通常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 人工智能系统的发展，表现为机器人越来越聪明和能干。 机器人技术 机器人感知系统 视觉 20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中最重要的传感器之一。 机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界，后来发展到处理室外的现实世界。 20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。相对而言，图像理解技术还很落后。 力觉 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。 机器人技术 机器人感知系统 触觉 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性：柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。对它的研究从20世纪80年代初开始，到20世纪90年代初已取得了大量的成果。 接近觉 研究它的目的是是使机器人在移动或操作过程中获知目标（障碍）物的接近程度，移动机器人可以实现避障，操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。 机器人技术 机器人感知系统 听觉 机器能听懂人的话吗？随着语音识别技术的发展，梦想正在变为现实。　　 观看一个春晚的小品：《机器人趣话》 探索机器人世界 2013.11 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见，原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。 什么是机器人 下面介绍几种主流的定义。 作家的描述: 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器定义为机器人，它由4部分组成： 1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等） 2.造型解质（