弧焊机器人操作及编程.ppt

* * * * * * 摆动（WEAVING） 摆焊参数表可以在按下 [DATA] 键, [F1 TYPE] 键之后找到, 光标移到Weave schedule这行, 按下 Enter: Freq. AMP L-Dwell R-Dwell 1: 1 4 .1 sec .1 sec 如图所示放置焊枪，略带一点推角度的直上直下，在板与导电嘴之间大约. ?”  示教程序 1. 记录 这些点记指令，然后返回，并编辑速度及功效 。程序将会如下图所示出现 用F2- ARCSTART 及 F4- ARCEND 键 2. 示教摆焊指令 ，使用 F1-INST 键, 会有摆焊选项 : 1: J P[1] 100% CNT 100 2: J P[2] 100% CNT 100 3: J P[3] 100% FINE Arc Start [1] 4: Weave Sine [1] 5: L P[4] 10 IPM FINE Arc End [1] 6: Weave End 7: J P[5] 100% CNT 100 8: J P[1] 100% CNT 100 End 要点的复习 创建新程序 直线和圆弧程序的编写 程序中各术语的灵活运用和修改 上机实践 ？？？ ？？？ ？？？ Questions 问题 * 典型焊接程序的编写 （EDIT） 直线轨迹的焊缝焊接程序 圆弧状轨迹的焊缝焊接程序 选择及创建程序名 选用已创建的焊接程序 (Select） 为新建焊接程序创建程 序名 （F2 Create--输入程序名） FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1] 2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2] 3 TEST1 [TESTPRG1] 4 TEST2 [TESTPRG2] [TYPE] CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5 . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options Insert. Create Teach Pendant Program - --Program Name[ ] . PRG MAIN SUB TEST 程序的详细设置 按F键对应的detail功能， 出现下方程序详细设置界面。 主要用在对有外部轴的系统进行设置。 直 线 焊 接 的 编 程 1. JP [1] 100% FINE 2. JP [2] 100% CNT100 3. LP[3] 100mm/sec FINE Arc Start[1] 4. LP[4] 20mm/sec FINE Arc End[1] 5. JP[5] 50% CNT100