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1、三相交流电压表达式： 2、基本空间矢量对应图：
3、电压空间矢量的线性组合
4、计算过程：
5、各扇区的矢量作用时间：
扇区1
扇区2
扇区3
扇区4
扇区5
扇区6
6、程序实际运行各扇区的矢量作用时间：
扇区1
扇区2
扇区3
扇区4
扇区5
扇区6
7、T1和T2赋值表：
扇区号
1
2
3
4
5
6
T1
Z
Y
-Z
-X
X
-Y
T2
Y
-X
X
Z
-Y
-Z
8、计算矢量切换点：Tcm1、Tcm2、Tcm3 ；根据七段式矢量合成定义如下：
注意：扇区号
扇区号
1
2
3
4
5
6
Tcm1
Tcm2
Tcm3
2
1
1
3
3
2
1
2
3
1
2
3
3
3
2
2
1
1
三电平开发计算
一、三电平矢量图：
二、矢量模分类：1、长矢量(v13-v18)，2、中矢量(v7-v12)，短矢量(v1-v6)，零矢量(v0)：
扇区号
Su-Sv-Sw
α
β
Vo
1 1 1
0
0
0 0 0
0
0
-1 -1 -1
0
0
V1
1 0 0
0
0 -1 -1
V2
1 1 0
0 0 -1
V3
0 1 0
-1 0 -1
V4
0 1 1
0
-1 0 0
V5
0 0 1
-1 -1 0
V6
1 0 1
0 -1 0
V7
1 0 -1
V8
0 1 -1
0
V9
-1 1 0
V10
-1 0 1
V11
0 -1 1
0
V12
1 -1 0
V13
1 -1 -1
0
V14
1 1 -1
V15
-1 1 -1
V16
-1 1 1
0
V17
-1 -1 1
V18
1 -1 1
二、三电平逆变器的整个矢量空间分为此个大区，每个区又分成四个小区，当Vr位于1扇区中四个小三角形中矢量作用时间计算式：
三、当Vr位于1扇区中四个小三角形选择计算式：
1、首先定义三电平逆变器电压空间矢量调制比：
其中|Vr|是旋转电压矢量Vr的模长，其旋转有角速度ω=2Πf,2Ud/3是电压矢量V12的模长。首先定义m的边界条件分别为：M1、M2、M3。
当Vr为第一扇区时在各四个小三角形中的矢量图：
（1）、当
扇区号
工作区域
开关序列
1
A
0 -1 -1
0 0 -1
0 0 0
1 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 -1
0 -1 -1
B
0 -1 -1
0 0 -1
1 0 -1
1 0 0
1 0 0
1 0 -1
0 0 -1
0 -1 -1
C
0 -1 -1
1 -1 -1
1 0 -1
1 0 0
1 0 0
1 0 -1
1 -1 -1
0 -1 -1
D
0 0 -1
1 0 -1
1 1 -1
1 1 0
1 1 0
1 1 -1
1 0 -1
0 0 -1
2
A
0 0 -1
0 0 0
0 1 0
1 1 0
1 1 0
0 1 0
0 0 0
0 0 -1
B
0 0 -1
0 1 -1
0 1 0
1 1 0
1 1 0
0 1 0
0 1 -1
0 0 -1
C
0 0 -1
0 1 -1
1 1 -1
1 1 0
1 1 0
1 1 -1
0 1 -1
0 0 -1
D
-1 0 -1
-1 1 -1
-1 1 0
0 1 0
0 1 0
-1 1 0
-1 1 -1
-1 0 -1
3
A
-1 0 -1
-1 0 0
0 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 0
-1 0 0
-1 0 -1
B
-1 0 -1
-1 0 0
-1 1 0
0 1 0
0 1 0
-1 1 0
-1 0 0
-1 0 -1
C
-1 0 -1
-1 1 -1
-1 1 0
0 1 0
0 1 0
-1 1 0
-1 1 -1
-1 0 -1
D
-1 0 0
-1 1 0
-1 1 1
0 1 1
0 1 1
-1 1 1
-1 1 0
-1 0 0
4
A
-1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 1 1
0 1 1
0 0 1
0 0 0
-1 0 0
B
-1 0 0
-1 0 1
0 0 1
0 1 1
0 1 1
0 0 1
-1 0 1
-1 0 0
C
-1 0 0
-1 0 1
-1 1 1
0 1 1
0 1 1
-1 1 1
-1 0 1
-1 0 0
D
-1 -1 0
-1 -1 1
-1 0 1
0 0 1
0 0 1
-1 0 1
-1 -1 1
-1 -1 0
5
A
-1 -1 0
0 -1 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 0 0
0 -1 0
-1 -1 0
B
-1 -1 0
0 -1 0
0 -1 1
0 0 1
0 0 1
0 -1 1
0 -1 0
-1 -1 0
C
-1 -1
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