西门子PLC简单介绍.ppt

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1.常开触点 对于常开触点(动合触点),则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常开触点“动作”,即认为是“闭合”的;若操作数是“0”,则常开触点“复位”,即触点仍处 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。 2.常闭触点 常闭触点(动断触点)则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常闭触点“动作”,即触点“断开”;若操作数是“0”,则常闭触点“复位”,即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。 3.输出线圈(赋值指令) 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样,如果有电流(信号流)流过线圈(RLO=“1”),则被驱动的操作数置“1”;如果没有电流流过线圈(RLO=“0”),则被驱动的操作数复位(置“0”)。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令(用等于号“=”表 示),所使用的操作数可以是:Q、M、L、D。 4.中间输出 在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时,可以将逻辑串分成几个段,前一段的逻辑运算结果(RLO)可作为中间输出,存储在位存储器(I、Q、M、L或D)中,该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间,而不能出现在最左 端或最右端。 与下面程序等效 §3.2.2 基本逻辑指令 基本逻辑指令包括: “与”指令 “或”指令 逻辑块的操作 逻辑流取反 置位和复位操作 RS和SR触发器 延时导通定时器 延时保持导通定时器 1.逻辑“与” 指令 逻辑“与” 指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。 2.逻辑 “或”指令 逻辑 “或”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻 辑 “或”运算。 3.逻辑块的操作 4.信号流取反指令 信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时,Q4.0信号状态为“0”;否则,Q4.0信号状态为“1”。 5. 置位和复位指令 置位(S)和复位(R)指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变,对于置位指令,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“1”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“1”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“0”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“0”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位,相应地,赋值指 令被称为动态赋值。 6 RS和SR触发器 RS触发器为“置位优先”型触发器(当R和S驱动信号同 时为“1”时,触发器最终为置位状态); SR触发器为“复位优先”型触发器(当R和S驱动信号同时 为“1”时,触发器最终为复位状态)。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位(S)、复(S) 及输出(Q)所使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D。 6.1.RS触发器 6.2.SR触发器 6.3.RS触发器和SR触发器的工作时序 示例梯形图程序 工作时序 7. S_ODT(接通延时S5定时器)(1/3) 接通延时S5定时器LAD及FBD指令 3. S_ODT(接通延时S5定时器)(2/3) 示例程序 工作波形 8. S_ODTS(保持型接通延时S5定时器)(3/3) 示例程序 工作波形 3.3 学习软件,新建工程 【例5-6-2】 搅拌控制系统程序设计——使用模拟量。 上图所示为一搅拌控制系统,由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低,并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合,请编写控制程序,控制要求如下: 按起动按钮后系统自动运行,首先打开进料泵1,开始加入液料A→当液位达到50%后,则关闭进料泵1,打开进料泵2,开始加入液料B→当液位达到100%后,则关闭进料泵2,起动搅拌器→搅拌10s后,关闭搅拌器,开启放料泵→当液料放空后,延时5s后关闭放料泵。按停止按钮,系统应立即停止运行。 西门子PLC简单介绍 第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 简单学习PLC软件,创建一个新工程 第四章 课堂练习 西门子PLC培训教程 第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类

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