基于梯度方向直方图的行人检测方法研究.doc

基于梯度方向直方图的行人检测方法研究倪 恺，肖志涛 基于梯度方向直方图的行人检测方法研究 倪 恺，肖志涛 ，张 芳 （天 津 工 业 大 学 信 息 与 通 信 工 程 学 院 ，天 津 300160） 【摘 要 】 为 满 足 汽 车 安 全 性 的 要 求 ，基 于 图 像 的 梯 度 方 向 直 方 图 特 征 ，利 用 支 持 向 量 机 的 方 法 ，实 现 了 行 人 检 测 。 该 方 法 提 取 正 负 样 本 图 像 的 局 域 梯 度 直 方 图 特 征 ，利 用 支 持 向 量 机 进 行 样 本 训 练 ，得 到 行 人 分 类 器 。 利 用 训 练 好 的 分 类 器 进 行 检 测 ，实 验 结 果 表 明 ，该 方 法 可 以 有 效 检 测 出 前 方 出 现 的 行 人 ，并 达 到 了 较 好 的 检 测 效 果 。 【关 键 词 】 梯 度 方 向 直 方 图 ；行 人 检 测 ；支 持 向 量 机 【中 图 分 类 号 】 TN919.8；TP391 【文 献 标 识 码 】 A Study on Method of Pedestrians Detection Based on Histograms of Oriented Gradients NI Kai, XIAO Zhitao, ZHANG Fang （School of Information and Communication Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160, China ） 【Abstract】 To meet the requirement of vehicle safety, a method based on Histograms of Oriented Gradients (HOG) and Support Vector Machine （SVM） which can be used to detect the preceding human is presented. Calculation is done to get some part of HOG feature in some positive and negative training examples. Then the algorithm of SVM is used to do the training to get a human classifier. Then, the classifier is used to make human detection. Experiment results are performed practically and show that the proposed method can detect preceding person effectively. 【Key words】 HOG; pedestrians detection; SVM 响，在灰度分布的区域上并没有明显的不同 。 基于以上考虑 ， 笔者研究了一种利用梯度方 向 直方 图 （Histograms of Oriented Gradients，HOG）特 征[1]的 方 法 ， 提取图像中局部区域的梯度方向直方图特征 ， 利 用 支 持 向 量 机 （Support Vector Machine，SVM） 的 方 法 形 成 分 类 器，作为 HOG 特 征训练的分类 ，从而实现行人检测 。HOG 引言 行人检测是目标检测的重要分支 ，是 近 年 来 智 能 汽 车 领 域 中 的前沿方向和研究热点 ，它 在 智 能 汽 车 中 的 监 控 系 统 、驾驶员辅助系统方面拥 有 广泛的应用前景 。 检 测 方 法 多 种 多 样 ，其本质 是利用行人特征将行人从背景 中 分 割 出 来 ，将检测问题转化为模式分类的问题 。 行 人 检测 在 物体检测领域有特殊性 ， 对 于 人 体 形 态 而 言 ，人 体 是 一 个 非 刚 性 的 、形 变 大 的 、多 角 度 的 物 体 ，同 时 还 受 到 光 照 、衣 着以及复杂背 景 环境的影响 ，多 视 、多 态 的 人 体检测具有很大 难度与挑战 。 目前广泛的资料中 ，行人检测的方法包括背 景 提取 和 形 状 模 型 匹 配 的 方 法 ，该方法通过对 当前图像与参考