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; 6.1 I/O系统的功能、模型和接口 I/O系统管理的主要对象是I/O设备和相应的设备控制器。其最主要的任务是,完成用户提出的I/O请求,提高I/O速率,以及提高设备的利用率,并能为更高层的进程方便地使用这些设备提供手段。;6.1.1 I/O系统的基本功能 1. 隐藏物理设备的细节 I/O设备的类型非常多,且彼此间在多方面都有差异,诸如它们接收和产生数据的速度,传输方向、粒度、数据的表示形式及可靠性等方面。 ; 2. 与设备的无关性 隐藏物理设备的细节,在??期的OS中就已实现,它可方便用户对设备的使用。与设备的无关性是在较晚时才实现的,这是在隐藏物理设备细节的基础上实现的。 ; 3. 提高处理机和I/O设备的利用率 在一般的系统中,许多I/O设备间是相互独立的,能够并行操作,在处理机与设备之间也能并行操作。因此,I/O系统的第三个功能是要尽可能地让处理机和I/O设备并行操作,以提高它们的利用率。为此,一方面要求处理机能快速响应用户的I/O请求,使I/O设备尽快地运行起来;另一方面也应尽量减少在每个I/O设备运行时处理机的干预时间。 ; 4. 对I/O设备进行控制 对I/O设备进行控制是驱动程序的功能。目前对I/O设备有四种控制方式:① 采用轮询的可编程I/O方式;② 采用中断的可编程I/O方式;③ 直接存储器访问方式;④ I/O通道方式。 ; 5. 确保对设备的正确共享 从设备的共享属性上,可将系统中的设备分为如下两类: (1) 独占设备,进程应互斥地访问这类设备,即系统一旦把这类设备分配给了某进程后,便由该进程独占,直至用完释放。典型的独占设备有打印机、磁带机等。系统在对独占设备进行分配时,还应考虑到分配的安全性。 (2) 共享设备,是指在一段时间内允许多个进程同时访问的设备。典型的共享设备是磁盘,当有多个进程需对磁盘执行读、写操作时,可以交叉进行,不会影响到读、写的正确性。; 6. 错误处理 大多数的设备都包括了较多的机械和电气部分,运行时容易出现错误和故障。从处理的角度,可将错误分为临时性错误和持久性错误。对于临时性错误,可通过重试操作来纠正,只有在发生了持久性错误时,才需要向上层报告。 ;6.1.2 I/O系统的层次结构和模型 1.? I/O软件的层次结构 通常把I/O 软件组织成四个层次,如图6-1所示。;; 2. I/O系统中各种模块之间的层次视图 为了能更清晰地描述I/O系统中主要模块之间的关系,我们进一步介绍I/O系统中各种I/O模块之间的层次视图。见图6-2所示。 1) ?I/O系统的上、下接口 (1) ?I/O系统接口。 (2) 软件/硬件(RW/HW)接口。;; 2) ?I/O系统的分层 与前面所述的I/O软件组织的层次结构相对应,I/O系统本身也可分为如下三个层次: (1) 中断处理程序。 (2) 设备驱动程序。 (3) 设备独立性软件。 ;6.1.3 I/O系统接口 在I/O系统与高层之间的接口中,根据设备类型的不同,又进一步分为若干个接口。在图6-2中示出了块设备接口、流设备接口和网络接口。 1. 块设备接口 (1) 块设备。 (2) 隐藏了磁盘的二维结构。 (3) 将抽象命令映射为低层操作。 ; 2. 流设备接口 流设备接口是流设备管理程序与高层之间的接口。该接口又称为字符设备接口,它反映了大部分字符设备的本质特征,用于控制字符设备的输入或输出。 (1) 字符设备。 (2) get和put操作。 (3) ?in-control指令。 ; 3. 网络通信接口 在现代OS中,都提供了面向网络的功能。但首先还需要通过某种方式把计算机连接到网络上。同时操作系统也必须提供相应的网络软件和网络通信接口,使计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信或上网浏览。 ;? 6.2 I/O设备和设备控制器 I/O设备一般是由执行I/O操作的机械部分和执行控制I/O的电子部件组成。通常将这两部分分开,执行I/O操作的机械部分就是一般的I/O设备,而执行控制I/O的电子部件则称为设备控制器或适配器(adapter)。在微型机和小型机中的控制器常做成印刷电路卡形式,因而也常称为控制卡、接口卡或网卡,可将它插入计算机的扩展槽中。在有的大、中型计算机系统中,还配置了I/O通道或I/O处理机。;6.2.1 I/O设备 1. ?I/O设备的类型 1) 按使用特性分类 2) 按传输速率分类; 2. 设备与控制器之间的接口 通常,设备并不是直接与CPU进行通信,而是与设备控制器通信,因此,在I/O设备中应含有与设备控制器间的接口,在该
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