继电器控制课件.ppt

第二章、基本环节 （4）、正反运行环节的实际接线图 （5）、正反运行环节的实际应用练习：自动往复线路一 自动往复线路二 当调速变阻器RP的阻值变小（箭头向右移动）时，流过励磁绕组A的电流变小，主磁通也相应变小，电机的转速升高。反之，电机的转速降低。 第一节、网上搜到的电路电路一： 像磨床的电路图 M7130型平面磨床电气控制原理 电路二 ：正反间歇电路 一、用途：镗孔（加工精确的孔） 3、控制要求： 4、主电路分析 1）SB2，SB5正反向起动按钮， 1、Z35摇臂钻床电气控制原理图 2、 Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 3、 摇臂钻床的电气控制原理图 1、 液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。 1、主轴的控制 1、主电动机M1： KM1单向起停控制。 六、控制电路 1、主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。 分析：1 2 3 4 5 6 7 （松手后延时）8 9 10 11 12 3. 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）： 1）松开： 按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 第五节： 桥式起重机电气控制系统 一、起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 五、主电路介绍 控制方式： 小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器控制。 制动方法： 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。 主电路介绍： 10t桥式起重机控制线路的主电路见后图，图中Q1~Q3为凸轮控制器，YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈，KM用于电路保护 。 合上QF、凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮，KM线圈通电，触点闭合，通过操作Q1~Q3可分为驱动电动机M1~M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降运动。 六、提升部分主电路 卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。 凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。 触头Q10~Q13用于正反转控制。 触点Q14~Q18用于短接转子电阻。手柄的1~5档操作工位，转子电阻从大到小切除。 触点Q19、Q1A用于限位保护，触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。 问题：？解决办法： 提升运动分析 ①预备级： Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。 用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。 ②重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大） ③低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。 七、重物（含空钩）下放的方法 ①空钩下放（摩擦性恒转矩负载，负载转矩为负）： Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置1~5。电动机工作在第三象限的机械特性， Q1 从向下1 ~ 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。 ②高速下放重物（位能性负载）： 将Q1手柄经1~4工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。 Q1由下降位置1 ~ 5移动时，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度过高时，注意操作安全 ③低速下放重物 倒拉制动：