彩涂机组垂度控制系统优化.docx

彩涂机组垂度控制系统优化朱晓琛1 ，张兆伟1 ，关东2( 宝山钢铁股份有限公司 1． 冷轧 彩涂机组垂度控制系统优化 朱晓琛1 ，张兆伟1 ，关 东2 ( 宝山钢铁股份有限公司 1． 冷轧厂; 2． 设备部，上海 201900) 摘要: 介绍了彩涂机组生产的概况以及实际生产中垂度控制的诸多影响因素。采用悬链 线法对静态垂度和动态垂度进行计算分析，以实例形式介绍了运行带钢垂度的动态控制系统。 同时针对彩涂机组实际生产中突出的带钢擦划伤问题，对垂度控制系统进行了适当的改进，将 前馈控制的思想应用到了垂度系统中，从而极大地提高了动态垂度的控制精度和稳定性，消除 了炉内带钢擦划伤。该垂度控制系统具有通用性和可移植性。 关键词: 带钢; 垂度; 垂度控制; 动态控制; 前馈 中图分类号: TP29 文献标志码: B 文章编号: 1008 － 0716( 2013) 01 － 0066 － 05 doi: 10． 3969 / j． issn． 1008 － 0716． 2013． 01． 015 Optimization of catenary control in color coating line ZHU Xiaochen1 ，ZHANG Zhaowei1 and GUAN Dong2 ( 1． Cold Rolling Plant，Baoshan Iron ＆ Steel Co． ，Ltd． ，Shanghai 201900，China; 2． Equipment Department，Baoshan Iron ＆ Steel Co． ，Ltd． ，Shanghai 201900，China) Abstract: This paper introduced the production status of a color coating line and the factors influencing the catenary control in actual production． The static catenary and dynamic catenary were calculated and analyzed with the method of catenary，and the dynamic catenary control system of the color coating line was introduced． In order to eliminate strip scrapes，proper optimization was made to the catenary control system． The idea was to adopt feed-forward control in the system． As a result，the precision and stability of dynamic catenary control were improved considerably，and the occurrence of strip scrapes in the oven was avoided． This catenary control system is universal and transferable． Key words: strip steel; catenary; catenary control; dynamic control; feed-forward control 宝钢某彩涂机组是冷轧单元的成品机组，机 组工艺技术为宝钢自主集成，在世界上处于先进 水平。尤其目前该机组定位彩涂家电产品的生 产，是目前国内速度最快、工艺最先进的家电彩涂 板生 产 线。 产 品 厚 度 ( 0． 25 ～ 0． 80 mm ) 、宽 度 自动打开时，产生 明 显 的 垂 度 波 动，且 过 渡 时 间 长，因而产生较多 的 垂 度 擦 伤，严重影响了机组 投产初期的成材 率。 彩涂机组生产颜色品种繁 多的建筑用钢、家 电 用 钢 等，尤其是正面颜色数 以百计，其 关 键 的工艺基础就是涂层机控制和 烘烤炉的垂度控 制。 彩涂机组的烘烤炉是没有 炉辊的，因 为 涂 层的油漆必须在良好的烘干后 方可与辊子接触。 垂度控制的关键就是通过安 装在炉子 流 平 段的激光垂度仪，检 测 出 带 钢 的 位置，从而判断整 个 带 钢在烘烤炉的悬垂情况， 根据检测 结 果 调整炉子前后张力辊的运转，从 而保证带钢在炉 内 无 擦 伤。 由于来料品种的多 样性，许多前道机 组 的 缺陷带入机组后，影 响 了 机组的垂度控制，如 C 翘、L 翘