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附件五 课程教学大纲模板 课程编号：0422223 0442223 课程名称：控制系统设计 课程英文名称：Control System Design 开课单位：机电工程学院 教学大纲撰写人：屈胜利 课程学分：3 课内学时：48 课程类别：硕士/博士/专业学位 课程性质：学位/任选，英文教材 授课方式：讲授、讨论、上机 考核方式：开卷考试（40%）/到课考勤、作业（10%）/讨论及上机大作业（50%） 适用专业：控制科学、控制工程、机械工程、仪器科学与技术、电气工程等 先修课程：自动控制原理，或反馈与控制；线性代数或矩阵论；现代控制理论 教学目标：本课程的特点是深入、综合、工程性强, 侧重于控制系统的原理、概念与说理, 从而有效地处理复杂系统的实际问题。通过课程的十个专题学习, 使学生深入地理解控制原 理, 掌握主要思想和系统设计方法, 帮助学生设计实际的控制系统。 英文简介： 课程主要内容： 第一章 控制的多学科性问题 6 学时 第二章 反馈问题 2 学时 第三章 动力学问题 自学 第四章 简单的控制系统举例 自学 第五章 系统不确定性问题和灵敏度问题 6 学时 第六章 控制系统性能的基本限制问题 6 学时 第七章 各种实际的PID 控制器 6 学时 第八章 控制系统的性能指标问题 2 学时 第九章 前馈设计问题 4 学时 第十章 状态反馈问题 8 学时 上机大作业 8 节课 (16小时机时) 26 参考书目： 1. 任课教师提供的英文电子教材 2. 章燕申 等著，《控制系统的设计与实践》，清华大学出版社 3. 周凤岐等，《现代控制理论基础》，西北工业大学出版社，2011 4. Graham C. Goodwin ，《Control System Design》，Tsinghua University press, Prentice Hall , 2002 5. 许多英文资料 分析报告： 本课程以课堂教学为主，结合作业、自学、上机大作业等教学手段和形式完成课程教学 任务。 在课堂教学中，通过讲授、提问、讨论及演示等教学手段，让学生理解课程的主要概念、 掌握分析方法及专业知识，从而打好理论基础。 在自学教学环节中，要求学生熟练掌握重点章节的知识，进一步拓宽课程内容。通过自 学这一教学手段培养学生的自主学习能力。 上机大作业主要培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力以及文字表达能力，并 掌握相应的软件工具。 最终成绩由平时成绩、期末考试成绩及上机大作业成绩组成。各部分所占比例如下： 到课考勤、作业：10%。主要考核对每堂课知识点的复习、理解和掌握程度。 期末开卷考试成绩：40%。主要考核对基本概念、原理及主要方法的掌握程度。题型为： 问答题、推导题和计算题等。 平时讨论成绩以及上机大作业：50%。主要考核学生学习积极性、求知欲、自学、独立 解决问题、查