数控机床的坐标系及编程规则.ppt

2、注意： 1）以数控系统预先调定的最大进给速度移动，可以通过控制面板上的“快速进给率”按钮调整； 　 2）快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 （二）常用编程指令 一般都设定成斜进45°（又称为非直线型定位）方式，而不以直线型定位方式移动。 3）G00快速定位的路径 a、同时到达终点 b、单向移动至终点 （二）常用编程指令 图示刀具由A点快速定位至B点： 用绝对值表示：G90 G00 X92. Y35.； 用增量值表示：G91 G00 X62. Y -25.； （二）常用编程指令 2.4直线插补指令（G01） 1、编程格式 G01 X Y Z F ； 其中： 1）G01是续效指令，如相同可省略； 2）X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值； 3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min； 4）可三轴联动或二轴联动或单轴移动； （二）常用编程指令 O A B C D E 假设刀具由程序原点往上铣削轮廓外形。 G90 G01 Y17. F80； X -10. Y30.； G91 X -40.； Y -18.； G90 X -22. Y0； X0.； ： （二）常用编程指令 2.5圆弧插补指令 （G02—顺时针圆弧插补指令；G03—逆时针圆弧插补指令） 1、编程格式 （1）X－Y平面上的圆弧 （2）Z－X平面上的圆弧 （3）Y－Z平面上的圆弧 （二）常用编程指令 根据右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。 （二）常用编程指令 其中： 1）X Y Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值（G90） 或增量值（G91）表示； 2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示： 当圆弧对应的圆心角≦180°时，R是正值； 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值； （二）常用编程指令 3）（圆心法）I、J、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Y(J)、Z(K)轴上的分向量； 4）选用原则：以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效。 （二）常用编程指令 走刀方向 起点（终点） O A 5）若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接 ，其真圆度误差会太大。 如图，铣削一全圆的指令写法： 　 G02 I -50．； （二）常用编程指令 假设刀具由程序原点向上沿轮廓铣削。 …? G90 G01 Y12. F80； G02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.；G91 G01 X11.； 　　　　　　　 G03 X24. R12.； 　　　 G01 X8.0； 　　　　　　 （二）常用编程指令 G02 X10. Y -10. R10.；G01 G90 Y10.； 　　　　 G91 X -15. Y -10.；　 　　X -20.； 　　　　G90 G03 X20.158 R18.；G01 X0.； 　　　 …? G90 G01 Y12. F80； G02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.；G91 G01 X11.； 　　　　　　　 G03 X24. R12.； 　　　 G01 X8.0； 　　　　　　 （二）常用编程指令 （1）一般CNC铣床或MC开机后，即设定为G17（X－Y平面），故在X－Y平面上铣削圆弧，可省略G17指令； （2）当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效； （3）I0或J0或K0时，可省略不写； （4）省略X、Y、Z终点坐标指令时，表示起点和终点为同一点，是切削全圆，若用半径法则刀具无运动产生； 3、使用G02、G03圆弧切削指令时应注意下列几点： （二）常用编程指令 （5）当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警示讯息； （6）直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03，若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的； （7）使用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。 （二）常用编程指令 在零