20140621文献阅读示例.pdf

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文献阅读示例 李永福 各位研究生: 现在给出一个阅读文献的具体案例,其背景说明如下: 此篇文献是我在做研究生期间,选修《非线性控制理论及应用》这门专业课 时,任课老师给每一位同学分发一篇论文,要求阅读并汇报。文献见下页。当时 拿到文献后,对于其中涉及的李导数、相对阶、微分同胚及零动态等概念均一无 所知。由此可见,本科阶段所学的知识的局限性。为了读懂文献的内容,首要工 作就是扫清这些术语的障碍,于是,我采取了一下步骤: i )通过网上数据库查看与此文献相关的其它文献,进一步深入了解此方面的 成果; ii ) 通过去图书馆查阅相关专业书籍,了解相关术语的基本含义,并通过习 题练习,彻底掌握其概念。如李代数的计算,相对阶的应用等。 iii )掌握了这些预备知识后,我开始精读此文献,理解作者的工作,并通过 此文献后面的参考文献,查阅其工作的 motivation,从而分析作者的思路 及结果。 iv )基本读懂了文献后,我撰写了阅读体会。详见后续部分。 v )进一步的,接触到了零动态这一新概念后,我就开始思考,能否将此概念 引入到交通系统中,来研究交通模型的零动态特性。于是,据此我撰写了 一篇小论文,投往于 2010 年在新加坡举行的 ICARCV 国际会议(详见后 续部分) 。论文录用后,我被邀请赴新加坡参加学术会议并作口头报告。 于是,我学术生涯的第一次学术报告就是用英文做的,而且还是新加坡, 这导致了我第一次一个人走出国门进行学术交流。至此,关于这一篇文献 的序列工作才告一段落。 基于此,我想提醒大家的是,在阅读文献时,为了真正读懂论文,前期或许 将做大量的准备工作,因为你很可能碰到之前压根没听说过的术语。通过扫盲后, 你需要花精力读懂作者为何要进行此项工作,其贡献在哪里?弄懂这还不是阅读 文献的目的,还需要思考,如何将这些新的方法与自己的研究相结合起来,形成 自己的研究成果,这才是我们阅读文献的目的。 现将我曾经阅读文献的序列工作分享给大家,以期起到抛砖引玉的作用,我 想,我能做到的,你们一定也能做到,just learn it and do it by yourself! 按顺序依次为:原始文献——阅读体会——研究成果 2008 American Control Conference WeB15.1 Westin Seattle Hotel, Seattle, Washington, USA June 11-13, 2008 Zero Dynamics of Sampled-Data Models for Nonlinear Systems Mitsuaki Ishitobi and Masatoshi Nishi Abstract— One of the approaches to sampled-data controller approximate model may fail to stabilize the exact discrete- design for nonlinear continuous-time systems consists of ob- time model [2]. taining an appropriate model and then proceeding to design a Recently, Yuz and Goodwin have proposed an accurate controller for the model. Then, it is important to derive a g

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