机电一体化系统模拟试卷1及参考 答案.docVIP

《机电一体化系统》模拟试卷1及参考答案 一、名词解释 （每题3分　共15分） 机电一体化 2、步进电动机 3、灵敏度(测量) 4、变频调速 5、FMS 二、填空题（每空１分，共20分） 1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。 2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 3、计算机控制系统的类型包括___________、__________、监督控制系统、___________。 4、接口的基本功能主要有______________、__________、_________________。 对直线导轨副的基本要求是__________、__________、_________、__________和平稳。 6、伺服系统的基本组成包括__________ 、____________、__________、______________。 三、选择题（每题2分　共10分） 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过______决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）。 A.1s2?? ?B.0s1 C.-1s1??? 3.PWM指的是（　　　）。 A.机器人??????B.计算机集成系统 C.脉宽调制???? ?D.可编程控制器 4. PD称为（　　　）控制算法。 A.比例????? ?B.比例微分 C.比例积分????? D.比例积分微分 5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　　　）方法实现。 A.插补???? ?B.切割 C.画线???? ?D.自动 四、简答题 （每小题7分，共21分） 1. FMC的基本控制功能。 2. PWM脉宽调速原理。 3. 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 五、分析题 （第1题14分，第2、3题10分，共34分) 1. 半桥逆变电路的工作原理。 2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。 3．分析下图光电隔离信号输出 —————————————————————————————————————— 答案 一、名词解释 （每题3分　共15分） 1、机电一体化: 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。 3、灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 4、采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式。 5、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 二、填空题（每空１分，共20分） 1、系统精度 稳定性 响应特性 工作频率 2、静态设计 动态设计 3、分级计算机控制系统 直接数字控制系统 操作指导控制系统 4、数据格式转换 通信联络 放大 导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。 6、控制器 执行环节 比较环节 检测装置 三、单项选择题(每小题2分，共10分) 1. B 2. B 3. C 4. C 5. A 四、简答题 （每小题7分，共21分） 1. （1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。 （2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。 （3）刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。 2. 图中的开关S周期性地开关，在一个周期T内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U