第1章 智能车辆位导航系统概述.ppt

由于交通信息是时刻无规律变化的，如果出行者按他出发前根据当时的交通信息选定的路线行驶，也许当他到达某个交叉口时，本应顺畅的道路已经变得拥挤不堪。 * 并且国际上现有的交通流模型，也与中国的公路与城市道路的实际交通现状有较大差别。因此，如何建立既符合中国以低速混合交通为主的实际情况又适合本区交通特点的交通流模型，将是一项艰巨而又十分有意义的工作，值得人们关注与投入，以期取得具有实际价值的科研成果。 * 在技术路线上，应从数据结构上就开始支持数据的动态更新，在进行数据库设计时，把数据的动态维护和更新作为一项基本功能来实现。 * 交通信息的采集、处理和发布 交通信息采集、处理与发布技术能够自动完成对交通信息的采集、处理与实时发布。实时交通信息除包括城市道路拥堵情况外，还应该包含整个全国公路网交通状况、维修情况、路面情况等，这才能为客货运输、交通出行带来很大方便。 §1.3.2 动态路径规划技术 * 交通信息的采集、处理和发布 目前，交通信息的取得大多依赖于道路上的交通流检测设备，如环形感应线圈、雷达、视频、牌照识别、红外传感器和浮动车辆(FC)等。 §1.3.2 动态路径规划技术 * 道路交通状态的预测 交通信息是时刻无规律变化的，只有实时的交通信息有时并不能满足交通出行者的信息需求。因此，迫切需要一个可以根据历史数据结合当前交通状况实时预测道路将来某段时内的交通状况的系统。 §1.3.2 动态路径规划技术 * 道路交通状态的预测 目前，此方面的研究成效并不显著。建立正确合理的道路交通状况预测模型是交通状态预测问题的关键。目前国际上关于交通流建模的方法很多，但没有一个公认的比较理想的模型。 §1.3.2 动态路径规划技术 * 对车载导航系统来讲，电子地图是导航系统的数据基础，车辆的定位、导航、地图显示等功能都必须配合电子地图才能实现。 然而由于现实世界时刻都在变化，导航软件所使用的地图数据总是和现实世界存在差异，所以必须要对数据进行动态的维护与更新以保证地图数据的现时性。 §1.3.3 电子地图数据动态维护 * 此外，基于三维虚拟场景的三维电子地图是导航电子地图发展的重要方向。虚拟三维场景表达直观，极大地满足了人们认识客观抽象事物的需求。 §1.3.3 电子地图数据动态维护 * BIT虚拟校园导航系统 * 整体图 * 中心教学楼 * 硕博小区 * 6号教学楼 * BIT虚拟校园导航系统视频演示 * §1.4.1 导航系统在军事中的应用 §1.4 导航系统的应用 利用快速反应的陆用高精度定位定向系统，可为导弹发射车实时提供精确的位置坐标和方向，提高了自身的生存能力及隐蔽性。 * 为保证潜艇安全航行、保证舰载导弹发挥其武器威力，同时满足核潜艇长期隐蔽航行的要求，需要使用惯性导航系统为其导航。 §1.4.1 导航系统在军事中的应用 * 导航系统不仅能够保证战斗机的安全飞行，还是各类武器系统的重要分系统，为武器的投放、瞄准等提供位置、速度、姿态等信息。 §1.4.1 导航系统在军事中的应用 * 导航系统应用于火炮控制系统，提高了火炮的射击精度、快速反应能力、机动性和生存能力。 §1.4.1 导航系统在军事中的应用 * 导航系统检测的航天器位置、速度、航向、姿态等运动信息，可以使航天飞行器准确地沿预定的轨道飞行，完成预定任务。 §1.4.2 导航系统在高新科技中的应用 * 移动机器人的重要发展方向是全自主化，即自主导航、自主避障和自主定位。因此，在机器人技术的发展中，导航系统是一项关键技术。 §1.4.2 导航系统在高新科技中的应用 * 利用惯性导航技术，在望远镜等光学仪器内，安装微型陀螺仪，对镜头、光路进行控制，实现防抖系统，提高仪器性能。 §1.4.2 导航系统在高新科技中的应用 * * * * * * * 指南车的发明大约在公元前2600年。从三国时期起，历代史书差不多都有文字记载它的发明。 计里鼓车几乎与指南车同时发明。 * 驾驶员可以通过车载控制台输入目的地码，当车辆接近主要交叉路口时，目的地码经车载无线收发机发出，由埋在路面下的环形天线接收并传送到路边的控制器中。控制器与中央计算机系统相连，可以获得实时的交通信息。在接收到目的地码后，控制器将其与交通数据结合为车辆规划最佳的行驶路径，并在车辆驶离环形天线附近区域前将路径引导指令通过信标发送到车上 * 进入九十年代后，由于导航系统需要地理信息系统和导航软件的支持，中外在交通习惯以及道路建设等方面有很大的差别，国外导航系统在进入中国市场的过程中有很大的障碍，许多国外厂商纷纷和国内企业展开合作以实现导航产品本地化，如北京四维公司与日本丰田汽车公司、株式会社电装、丰田通商株式会社一起合作，研究开发面向中国的车辆导航系统 * * 一些城市的出租车、物流配送等行业已经开始利用该技术对车