[穿梭车部件与功能介绍]-课件.ppt

手动升降(L1) 进入：在显示d1时，点按一下◎键(或STOP键) 手动上升： 开始：L1时点按↑键， 显示：L2, 结束：到位后停，显示L1。 中止：L2时点按◎键(或STOP键)，停止后显示L1。 手动下降： 开始：L1时点按↓键， 显示：L３, 结束：到位后停，显示L1。 中止：L３时点按◎键(或STOP键)，停止后显示L1。 取指定数目的货物(P0) 进入：显示L1时，按一下◎键(或STOP键)，显示板 显示P0, 指定取货量：点按一下↑键数字加1， 点按一下↓键数字减1， 显示：P**（**为相应的数字）, 开始：显示P**(** 非零)时点按◎键(或STOP键)开始。 工作过程： 　　　穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时显示板数字减一。 　　　1)如前一盘货已被取走，则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一 　　　2)如前一盘货尚未取走，则穿梭车行驶到距离前一盘货一定距离（可通过A/B面的方形光电进行调整）后停止，在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口，放下后再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一 结束：当指定数量的货物都取走后，面板显示P0，本次P过程结束。 中止：P过程中按◎键(或STOP键)，显示A10，下降并退回原点，显示r 1或- 1。 移货(y1) 进入：在显示P 0时，点按一下◎键(或STOP键)， 开始：y1时点按↓键， 显示：y2， 工作过程： 　　一、穿梭车将第一盘货物移至存取货口处后，回退一个托盘位， 　以方便移货过程结束后，从货架上面取出穿梭车 　　二、穿梭车将接下来的托盘一盘一盘移至存取货口。 　　三、当穿梭车到另一端口处仍旧没有寻得可移货物后，回到存取货口处，本次移货任务结束。 意义： 　　　　　为双向存取时从轨道另一端补充货物留出空间 使此后的取货操作中穿梭车运行时间缩短，以提高效率 移货功能完成前后的情况如下图所示： 回起点(H1) 进入：在显示y1时，点按一下◎键(或STOP键)， 开始：H1时点按↓键， 显示：H2， 结束：穿梭车降到低位并回到初始位置。 中止：按◎键(或STOP键)。 C ***（电池量的百分比） 进入:在显示H1时，点按◎键(或STOP键)。 t **（电源开一次后连续工作的分钟数） 进入：在显示C ***时，点按一下◎键(或STOP键)，连续按两次↓键清除累计时间。 盘点（Ｅ０） 进入：在显示t**时，点按一下◎键(或STOP键)， 开始：E０时点按↓键， 显示：实时显示盘点量 结束：穿梭车到巷道另一头后返回到初始位置。 中止：按◎键(或STOP键)。 操作状态代码表 显示 说明 显示 说明 0.0 开机初始动作阶段 P 0 收指定数字的货物菜单 r 1 或 -1 待机状态 P * *个货盘自动收货中（*为数字） r2 或 -2 放货过程 y 1 移货 r3 或 -3 取货过程 y 2 移货过程中 d 1 手动控制小车 H 1 回起始点 d 2 穿梭车手动前进中 H 2 回起始点过程中 d 3 穿梭车手动后退中 C *** 显示所剩电池量（百分数）***% L 1 手动控制小车升降 t ** 穿梭车电源开一次的连续工作时间（分钟） L 2 穿梭车手动上升中 E ** 盘点 L 3 穿梭车手动下降中 故障报警代码表 显示 说明 显示 说明 A 1 电量低! A1 0 终止定盘取货! A2 上升超时! A 11 存货初始发生偏移! A3 下降超时! A12 终止存货并复位! A4 发生碰撞! A13 终止取货并复位! A5 通讯故障! A14 位移电机热保护! A6 开机升降超时! A15 升降电机热保护! A7 工作中货物偏移! A16 复位进行中! A8 电流超过设定值! A17 复位暂停! A9 初始化终止! 应急处理功能 穿梭车带有应急救援电磁铁选件， 当一台穿梭车出现故障（如突然断电）,停在货架轨道上时， 可在另一功能正常的穿梭车上安装应急救援电磁铁， 使用手动升降功能使安装应急救援电磁铁的穿梭车处于和被救援穿梭车同样的升降位置， 再使用手动进退功能控制安装应急救援电磁铁的穿梭车驶向故障穿梭车， 当两车靠近时，应急救援电磁铁吸住故障穿梭车， 此后使用手动进退控制救援穿梭车向轨道出口方向行驶， 将故障穿梭车拖到靠近轨道出口的位置，再进行人工处理，此功能降低了劳动强度，并提高了安全性及效率。 穿梭车保养 定期检查穿梭车以及时发