PLC欧姆龙的基本操作指令与常用程序的设计说明.ppt

* 2. 停止指令STOP STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。 指令格式：STOP （无操作数） 返回本节 * 5.2.2　看门狗复位指令 WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5-28所示。 * 图5-28　停止、结束、看门狗指令 * 返回本节 5.2.3　跳转及标号指令 跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据对不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 1. 跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的栈顶值总是1。 2. 标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255。 程序实例： 如图5.29所示。用增减计数器进行计数，如果当前值小于500，则程序按原顺序执行，若当前值超过500，则跳转到从标号10开始的程序执行。 * 图5.29　程序跳转实例 * 5.2.4　循环指令 循环指令功能：解决重复执行相同功能的程序段。 循环指令有两条：循环开始 FOR和循环结束NEXT。 图5.30　程序循环(1) * 返回本节 图5.30　程序循环(2) * 5.3 PLC初步编程指导 5.3.1 梯形图编程的基本规则 （1）PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 （2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，如图所示： （3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上。 * （4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用。 S7-200PLC中不允许双线圈输出。 （5）在手工编写梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。 （6）应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，可节省指令。 * （7）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，便于读图直观。 （8）梯形图的推荐画法如图所示： * 5.3.2 LAD和STL编程形式的关系 利用梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多网络块组成，每个网络块均起始于母线，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序。LAD程序可以通过编程软件直接转换为STL形式。S7-200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，且两者可通过编程软件相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。 * 5.4.1 计数器的扩展 图5-41 计数器扩展电路 5.4 典型的简单电路编程 * 5.4.2 长延时电路 图5-42 长延时电路 * 上图中：T37每一分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。C21每一小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。当10小时计时到时，C22为ON，这时，C23再计时30分钟，则总的定时时间为10小时30分，Q0.0置位成ON。 在该例的计数器复位逻辑中，有初始化脉冲SM0.1和外部复位按钮I0.1。初始化脉冲完成在PLC上电时对计数器的复位操作。另外，图中的C21有自复位功能。 * 5.4.3 闪烁电路（振荡电路） 图5-43 闪烁电路 * 5.4.4 报警电路 要求：当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。 设计：该系统输入、输出信号的地址分配如下： 输入信号：I0.0为故障信号；I0.1为消铃按钮；I0.2为试灯、试铃按钮。 输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.1为报警电铃（蜂鸣器） * 图5-45 报警电路 * 图5-45 报警电路梯形图、语句表和时序图 * 5.4.5 分频电路： 图5-46 二分频电路 * 当输入I0.1第一次接通时，在M0.0上产生单脉冲。因输出线圈Q0.0并未得电，其对应的常开触点处于断开状态，所以扫描到第三行时，尽管M0.0得电，M0.2也不可能得电。扫描至第4行时，Q0.0得电并自锁。Q0.0对应的常开触点闭合