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作业：6-6；6-7；6-8；6-13
例6-5 图示机构，已知曲柄OA的角速度为ω ，OA ＝AB ＝BO 1 ＝
O C ＝r ，角α = β = 60º ，求滑块C的速度。
1
解：AB 和BC作平面运动，其瞬心分别为P 和P 点，则
1 2
P
v OA ⋅ω rω 1
A
vA rω vA ωAB
ωAB ω B
AP r
1 A
ω
v
B
v BP ⋅ω rω O C
B 1 AB O α β 1
v
C
v rω ω
B
ω
BC
BP 3r 3
2
ω
3 BC
v CP ⋅ω rω
C 2 BC
3
P
2
例6-6曲柄肘杆式压床如图。已知曲柄OA长r 以匀角速度ω转动，AB = BC =
BD = l ，当曲柄与水平线成30º角时，连杆AB 处于水平位置，而肘杆DB 与铅垂
线也成30º角。试求图示位置时，杆AB 、BC 的角速度以及冲头C 的速度。
解：连杆AB作平面运动，瞬心在P 点，则
1
v rω 2 3rω
A D
ω
AB
AP AB cos 30° 3l 30º
1
v P 1
A
v
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