理论力学 刚体平面运动加速度分析.pdf

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作业:6-6;6-7;6-8;6-13 例6-5 图示机构,已知曲柄OA的角速度为ω ,OA =AB =BO 1 = O C =r ,角α = β = 60º ,求滑块C的速度。 1 解:AB 和BC作平面运动,其瞬心分别为P 和P 点,则 1 2 P v OA ⋅ω rω 1 A vA rω vA ωAB ωAB ω B AP r 1 A ω v B v BP ⋅ω rω O C B 1 AB O α β 1 v C v rω ω B ω BC BP 3r 3 2 ω 3 BC v CP ⋅ω rω C 2 BC 3 P 2 例6-6曲柄肘杆式压床如图。已知曲柄OA长r 以匀角速度ω转动,AB = BC = BD = l ,当曲柄与水平线成30º角时,连杆AB 处于水平位置,而肘杆DB 与铅垂 线也成30º角。试求图示位置时,杆AB 、BC 的角速度以及冲头C 的速度。 解:连杆AB作平面运动,瞬心在P 点,则 1 v rω 2 3rω A D ω AB AP AB cos 30° 3l 30º 1 v P 1 A v

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