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第 4 章 计算智能的仿生技术(1)神经计算 第4章 计算智能的仿生技术 4.1 神经计算 4.2 模糊计算 4.3 遗传算法 4.4 人工生命 4.1 神经计算 4.1.1 人工神经网络 4.1.2 反向传播模型BP 4.1.3 反向传播模型实例分析 4.1.4 神经网络专家系统 人脑神经元的形状为: 神经元组成; 树突:神经纤维较短,是接收信息的。 细胞体:对接收到的信息进行处理。 轴突:较长的神经纤维,是发出信息的。 突触:一个神经元的轴突末端与另一个神经元的树突之间密切接触。 神经元具有如下性质: (1)多输入单输出; (2)突触具有加权的效果; (3)信息进行传递; (4)信息加工是非线性。 神经元的数学模型图: 每个神经元的状态Si(i=1,2,…n)只取0或1,分别代表抑制与兴奋。每个神经元的状态,由M-P方程决定: [0,1]阶梯函数 Hebb规则 若i与j两种神经元之间同时处于兴奋状态,则它们间的连接应加强,即: △Wij=?SiSj (?>0) 这一规则与“条件反射”学说一致,并得到神经细胞学说的证实。 设α=1,当Si=Sj=1时,△Wij=1,在Si,Sj中有一个为0时,△Wij=0。 (2)误差传播学习:以1986年Rumelhart等人提出的δ规则(BP算法)为典型 δ规则中,误差由输出层逐层反向传至输入层,由误差修改网络权值,直至得到网络权值适应学习样本。 4.1.1.2 神经网络的几何意义 1.神经元与超平面 由n个神经元(j=1,2,…,n)对连接于神经元i的信息总输入Ii为: 其中Wij为神经元j到神经元i的连接权值,?i为神经元的阈值。神经元xj(j=1,2,…,n)相当于n维空间(x1,x2,…,xn)中一个结点的n维坐标(为了便于讨论,省略i下标记)。令: 它代表了n维空间中,以坐标xj为变量的一个超平面。其中wj为坐标的系数,?为常数项。 当n=2时,“超平面”为平面(x1,x2)上的一条直线: 当n=3时,“超平面”为空间(x1, x2,x3)上的一个平面: 从几何角度看,一个神经元代表一个超平面。 2.超平面的作用 n维空间(x1,x2,…,xn)上的超平面I=0,将空间划分为三部分。 (1)平面本身 超平面上的任意结点 满足于超平面方程,即: (2)超平面上部 P 超平面上部P的任意结点满足于不等式,即 (3)超平面下部 Q 超平面下部Q的任意结点满足于不等式,即 3.作用函数的几何意义 神经网络中使用的阶梯型作用函数f(x) 把n维空间中超平面的作用和神经网络作用函数结合起来,即 它的含义为:超平面上部P的任意结点经过作用函数后转换成数值1。超平面上任意结点和超平面下部Q上的任意结点经过作用函数后转换成数值0。 4.神经元的几何意义 通过以上分析可知,一个神经元将其它神经元对它的信息总输入I,作用以后(通过作用函数)的输出,相当于: 该神经元所代表的超平面将n维空间(n个输入神经元构成的空间)中: 超平面上部结点P转换成1类,超平面及其下部结点转换成0类。 结论:神经元起了一个分类作用。 5.线性样本与非线性样本 定义:对空间中的一组两类样本,当能找出一个超平面将两者分开,称该样本是线性样本。 若不能找到一个超平面将两者分开,则称该样本是非线性样本。 4.1.1.3 多层神经网络的分类 1.多个平面的分割将非线性样本变换成线性样本 利用超平面分割空间原理,对一个非线性样本它是不能用一个超平面分割开。 用多个超平面分割空间成若干区,使每个区中只含同类样本的结点。这种分割完成了一种变换,使原非线性样本变换成二进制值下的新线性样本。 一个神经元相当于空间中一个超平面。一个超平面将空间划分为上下两部分,通过作用函数将空间两部分的所有结点(含超平面上结点),分别变换为取二进制值(0或1)的两个点。 三个神经元相当于空间中三个超平面将空间划分成八区(见图4.3),P1面上部为1,下部为0;P2面右部为1,左部为0;P3面前部为1,后部为0。,同一个区的所有结点变换成同一个三位二进制(0或1)的点。空间八区的值为:000,001,010,011,100,101,110,111。 2.多层神经网络的变换作用 BP神经网络模型实质上就是通过至少两层超平面分割(即隐结点层和输出结点层)来完成样本分类的。
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