ControlLogix系统中文详细介绍.pptx

ControlLogix系统介绍日程1. ControlLogix系统概述2. ControlLogix 处理器，I/O，网络3. 冗余系统4. SIL5. 相关软件 6. 典型的应用案例7. 总结Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.控制器系列系统级SoftLogixTMControlLogix?部件级CompactLogixTMDriveLogixTMMicrologixTMPicoTMCopyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Logix 控制器平台Logix 平台的灵活性满足了一种技术解决各种应用问题的需要CompactLogix 1769-L3x小型到中型系统模块化平台集成 EtherNet/IP 或 ControlNet 0.75 – 1.5 Mbyte 用户内存ControlLogix 1756-L6x, L7x大系统集成运动伺服、安全和冗余复杂的过程应用多CPU和多种网络高速网络网关 2 – 32 Mbyte 用户内存CompactLogix 1769-L2x小系统Integrated I/OEtherNet/IP有限 I/O 扩展512 Kbyte 用户内存性能CompactLogix 1768-L4x中型系统集成运动伺服多种网络EtherNet/IP, ControlNet 2 – 3 Mbyte 内存功能和灵活性Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.开放、集成的万能控制平台全厂控制系统方案 =LogixTM传统控制系统设计方法:顺序控制 ：PLC系统 过程控制 ：DCS系统批次控制 ：DCS/PLC系统运动控制：专用伺服系统传动控制 ：专用传动系统安全控制 ：专用安全系统Logix将所有控制方式集成在单一控制平台上顺序控制过程控制批次控制运动控制传动控制安全控制Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.ControlLogix? 系统的基板设计传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线, 控制通讯单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉集中式的设计方法 ControlLogix? 提供多主的Producer/ Consumer (生产者/客户)方式的、并行通讯网络技术的信息交换控制模式:将ControlNet? 的producer/consumer 技术直接应用到系统的基板 (1 to 1, 1 to n)Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.EthernetControlNetControlNetRIO, DH+DeviceNetControlLogix?系统结构 - 背板设计控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.ControlLogix? 系统的基板设计(续2)通讯模板输出模板处理器1处理器1输入模板输入模板处理器2处理器2Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.I/O数据交换方式之二: 周期性设备按用户设定的速率周期性地发出数据产生高效率的因素:数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新可以为需快速改变的设备节省带宽按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式Copyright ? 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.I/O数据交换方式之二: 周期性CTLR2CTLR1HMICyclic Rate200msCyclic Rate100msCyclic Rate50msCyclic Rate25msTemperatureSensorDrive1Drive2Drive3Copyright ? 2009 Rock