智慧型控制应用於整合液压伺服系统之节能控制与.pdf

中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會論文集 逢甲大學 台中市 中華民國一百零三年十二月 六、七日 論文編號： 02424 智慧型控制應用於整合液壓伺服系統之節能控制與速度控制之研究 1 2* 3 陳宗傑 、江茂雄 、邱弘興 1 德霖技術學院機械系 2 國立臺灣大學 工程科學及海洋工程系 3 台北城市科技大學電機系 * 通訊: mhchiang@ntu.edu.tw NSC 100-2628-E-002-001 態響應特性，所以對於液壓伺服控制系統的需求而 摘要 言，液壓閥控系統是非常適合的。然而，傳統液壓閥 傳統閥控液壓系統由釋壓閥及定排量泵設定最 控系統其定量泵之最大供油壓力是由釋壓閥設定為 大供油壓力，造成能源效率不佳。本研究創新發展整 定值，故具有較低的能源使用效率。為了改善這個問 合控制系統，同時結合閥控液壓缸系統之速度控制與 題，於是有節能控制，如：電液負載感測系統 節能控制系統之節能控制，來同時實現高速度控制精 (Electro-hydraulic load-sensing system , ELS觀念的) 度及高能源效率 。分別設計三種不同的整合控制系 產生，藉由負載感測控制能夠根據液壓致動系統的負 統，包含速度控制與節能控制、速度控制與定供油壓 載感測壓力即時調節其供油壓力。當液壓缸系統的負 力控制、速度控制於傳統無節能控制之閥控液壓系 載改變時，其負載感測壓力也會隨著改變，而負載感 統，來比較節能的效率與驗證整合控制的可行性。本 測系統之可變排量泵能自動調節其供油壓力，使供油 整合控制系統為二進二出 (TITO)之複雜系統，包括 壓力與負載感測壓力之差維持一定值 閥控液壓缸系統與節能控制系統。因為此兩個子系統 [1,3,4,5,6,8,10,13,14,21] 。 彼此的相互耦合影響，所以整合閥控液壓缸系統與節 應用整合液壓閥控系統之伺服控制與節能控 能控制系統實屬不易，故本文發展一個解耦合的控制 制，將是未來發展的重要趨勢，所以在這個領域中已 概念結合自組織模糊滑動模式控制理論 經引起了相當多學者的研究與發表[2,6,10,14] 。Zähe (SOF