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上海机器人产业园—宝山 上海机器人产业园位坐落于上海市宝山区顾村工业园区内。（顾村工业园区成立于1994年，二〇〇六年经上海市政府批准整合升级为市级工业园区，列入为上海市104产业园区总占地面积共3.09平方公里）是2012年经上海市经信委批准设立、以上海市“十二五”产业发展规划和宝山区顾村镇区域发展规划为政策指导的特色重点工业园区。 功能定位 “一主一辅一配套” 整体规划 “三区两轴一核心” 上海机器人产业园 一配套 建设高端生产性服务业集群为“配套”。 一辅 以建设相关职能装备制造基地 一主 以建设机器人产业链为核心的产业集群； 上海机器人产业园—宝山 三区 机器人研发及成果转化区、总部经济区、智能装备制造区。 | 两轴 沿横贯园区、东西向的友谊西路主干道打造的现代化、多元化综合性商务轴和沿纵贯园区、南北向的富联路打造的体现工业生态和谐共融的生态景观轴 | 一核 机器人产业园公共服务核心区 | 上海机器人产业园—宝山 智能装备制造-- 工业机器人简介 资讯1： 6月5日,“2015世界机器人大会”新闻发布会在北京召开。 工业和信息化部副部长毛伟明在讲话中介绍,近年来我国工业机器人市场需求呈现井喷态势,调查报告显示,2014年我国工业机器人销售量达到5.7万台,同比增长55%,约占全球销量四分之一。连续两年成为全球第一大工业机器人市场。 资讯2: 近期国务院发布的《中国制造2025》目标是实现由制造大国向制造强国迈进,其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点,其主要措施就是深入推进工业化和信息化深度融合,其主攻方向就是智能制造,而机器人、3D打印、智能工厂则是其重要支撑和依托。 2015年工信部将重点开展的工作之一便是制定我国《机器人产业“十三五”发展规划》,以此引导行业发展。据悉，规划计划于今年10月底完成。在此基础上,工信部将积极争取有关政策,支持机器人的研发、推广应用以及标准体系建设,并加强机器人在重点制造领域的推广应用 资讯3: 根据国际机器人联盟(IFR)预测,2013年至2016年估计会有2200万个人/家用机器人得到销售。其中,家用机器人销量估计为1550万台,销售额达56亿美元。而随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。 目录 一、机器人的发展概况 二、机器人的应用领域 三、机器人的基本结构 四、机器人核心技术 五、上海机器人产业园简介 六、邳州承接机器人产业园的模式 机器人的发展概况 1、国外机器人 美国在50年代末就发明了第一台机器人。 日本在七十年代开始机器人产业化， FANUC、安川、三菱。50年代成立的FANUC等。 法国NAO机器人（人工智能机器人） ABB 机器人公司：种类最多的工业机器人 FANUC NAO机器人 ABB机器人 机器人的发展概况 2、我国机器人发展阶段 理论初级研究阶段：1975-1985年 研究初步阶段。清华、哈工大、华中科技大、华南理工、上海交大、沈阳自动化所等。 机器人试制阶段：1986-1995 研发机构---多种机器人。制造-重视工业机器人应用。 机器人之父—熊有伦-机器人技术基础-1995年出版 应用阶段：1987-2000年 1975-1985，研究的初步阶段。沈阳自动化、一汽等 机器人的发展概况 初步产业化阶段：2001-2013 广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生产 创新研究与人才培养：2014-今后 研发：关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段 应用（技术人员）：使用-维护保养-编程调试 本体 电柜 示教盒 国内工业机器人市场现状 欧洲和日本占据天下。ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）等四大家族占国内60-80%市场。 国内主要机器人生产企业： 新松机器人 广州数控 哈工大博实 昆山华恒 奇瑞装备 机器人的发展概况 工业机器人主要应用 弧焊机器人 激光焊机器人 电阻焊机器人 自动化焊接机器人 点焊机器人 等离子切割机器人 工业机器人主要应用 清洁机器人 上料机器人 物料输送机器人 材料去除机器人 包装机器人 喷漆机器人 工业机器人主要应用 部件移动机器人 装配机器人 打保险机器人 自动钻孔机器人 设备维护机器人 包装机器人 工业机器人主要应用 堆跺机器人 涂层机器人 去毛刺机器人 磨销机器人 高温喷涂机器人 工业机器人主要应用 医用并联机器人 工业机器人主要应用 三杆并联机床 1.SCARA（水平机器人） 2.直交机器人