SIMOTION运动控制器基础应用.pdf

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2019-11-04 发布于江苏
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www.PLC SIMOTION 运动控制器基础应用 2010 / 03 版 Motion Control Application www.PLC 前前言言前前言言针对运动控制与伺服驱动器的基础应用，西门子（中国）运动控制应用中心编写了全套共 3 本手册。分别为： • 应用基础手册 1 —— 驱动与控制基础 • 应用基础手册 2 —— SINAMICS S120 驱动器基础应用 • 应用基础手册 3 —— SIMOTION 运动控制器基础应用该手册为全套手册的第三部分，介绍了西门子 SIMOTION 运动控制器的基本组态、调试、编程与常用运动控制命令。本系列手册仅适用于西门子内部工程师交流学习及相关客户培训之用。由于编者水平有限，手册中难免出现纰漏之处，恳请广大同事能够不吝赐教。 SLC I DT MC APC Solution Team 2010-03 I www.PLC 目目录录目目录录一、一、SIMOTION 概述概述 1 一一、、概述概述 1.1 应用背景1 1.2 SIMOTION 的系统组成及功能1 1.3 硬件平台 2 1.4 SCOUT 工程开发平台 4 二、二、系统组态系统组态 6 二二、、系统组态系统组态 2.1 新建项目6 2.2 插入设备7 2.3 建立连接8 2.3.1 设置通讯接口8 2.3.2 配置 SIMOTION 上 DP 接口参数9 2.3.3 配置 PG/PC