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西门子FM353模块应用.pdf

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www.PLC FM353/354 操作模式简介 Operation mode of FM353/354 Getting-started Edition (2009-7) www.PLC 摘 要 本文介绍了 FM353/354 的七种操作模式 关键词 FM353/354, 操作模式 Key Words FM353/354, Operation mode IADT Service Support 16 www.PLC 目 录 FM353/354 操作模式简介 1 1. FM353/354 的控制程序4 2. 七种操作模式 7 2.1 点动模式8 2.2 开环控制模式8 2.3 参考点接近模式 8 2.4 增量模式 11 2.5 手动数据输入(MDI)模式 12 2.6 自动模式 12 2.7 自动单程序块模式 14 附录-推荐网址 15 IADT Service Support 16 www.PLC 1. FM353/354 的控制程序 对于定位控制,所有的控制运算都有 FM353/354 模块来完成。用户只需要把相应的控 制数据传送到用户数据块,再从用户数据块中读取反馈数据。主 CPU 通过调用 POS_CTRL(FC1)功能函数完成用户数据块与 FM353/354 模块的数据交换。 CPU FM353 OB40 (过程中断) OB82 4 个字节的 OB 信息 诊断和过程中断 4 个字节的 (诊断中断) OB 信息 POS_DIAG(FC2) 信息 POS_MSRM(FC3 用户 DB 控制和反馈信号 POS_CTRL(FC1)

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