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模拟量扩展模块与 控制
PID
9.1 模拟量扩展模块概述
9.2 模拟量输出模块的使用与仿真
9.3 模拟量输入模块的使用与仿真
9.4 模拟量混合模块EM235的使用
*9.5 PID控制
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9.1 模拟量扩展模块概述
9.1.1 模拟量扩展模块的种类和连接
系列 主要有三种模拟量扩展模块，各扩展模块的型号、
S7-200 PLC
点数及消耗电流见表 。
I/O 9-1
表9-1 模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流
模块消耗电流（mA ）
型 号 输入/输出点数
名 称 +5V DC +24V DC
输入模块 EM231 4路模拟量输入 20 60
输出模块 EM232 2路模拟量输出 20 70
混合模块 EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出 30 60
单元与扩展模块如图 所示。
CPU 9-1
图9-1 CPU与扩展模块的连接
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9.1.2 模拟量输出模块的地址和技术规范
模拟量输出在CPU221和CPU222中，其表示形式为：
AQW0 、AQW2 、…、AQW30 ，共有16个字，总共允许
16 CPU224 CPU226
有 路模拟量输出。在 和 中，其表示形
式为：AQW0 、AQW2 、…、AQW62 ，共有32个字，总
32
共允许有 路模拟量输出。
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表9-2 模拟量输出模块的主要技术规范
无
隔离（现场侧到逻辑电路）
电压输出 ±10V
信号范围
电流输出 0～20mA
电压 − 32 000 ～+32 000
数据字格式
电流
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