模拟量模块的应用.pdf

www.PLC 第八章 模拟量模块的应用第八章 模拟量模块的应用 第一节 S7-200模拟量模块 第一节 S7-200模拟量模块 一、S7-200系列PLC模拟量扩展模块 一、S7-200系列PLC模拟量扩展模块 1、EM231(4点模拟量输入) 1、EM231(4点模拟量输入) 2、EM232(2点模拟量输出) 2、EM232(2点模拟量输出) 3、EM235(4点模拟量输入、1点模拟量输出) 3、EM235(4点模拟量输入、1点模拟量输出) www.PLC 第八章 模拟量模块的应用 （a ）EM231 （b）EM232 （c ）EM235 www.PLC 第八章 模拟量模块的应用 二、模拟量模块参数设置 二、模拟量模块参数设置 模拟量扩展模块在使用时需要进行的校准、量程与增益的 模拟量扩展模块在使用时需要进行的校准、量程与增益的 参数设置。 参数设置。 1、 EM235模块的参数设置 1、 EM235模块的参数设置 EM235模块校准与量程选择开关位置如图所示。 EM235模块校准与量程选择开关位置如图所示。 2、 EM231参数设置 2、 EM231参数设置 EM231模块校准与量程选择开关位置如图所示。 EM231模块校准与量程选择开关位置如图所示。 EM235校准与量程选择开关位置 EM231校准与量程选择开关位置 www.PLC 第八章 模拟量模块的应用 第二节 PID控制功能的应用 第二节 PID控制功能的应用 在模拟控制系统和直接数字控制DDC (Direct 在模拟控制系统和直接数字控制DDC (Direct Digital Control)系统中，PID控制一直都是被广泛 Digital Control)系统中，PID控制一直都是被广泛 应用的一种基本控制算法。PID即比例 应用的一种基本控制算法。PID即比例 (Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential) (Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential) 三作用调节器，具有结构典型，参数整定方便， 三作用调节器，具有结构典型，参数整定方便， 结构改变灵活(有P、PI、PD和PID结构)，控制效 结构改变灵活(有P、PI、PD和PID结构)，控制效 果较佳、可靠性高等优点，是目前控制系统中一 果较佳、可靠性高等优点，是目前控制系统中一 种最基本的控制环节。 种最基本的控制环节。 www.PLC