西门子S7-200模拟量扩展模块与PID控制.pdf

www.PLC 1 第 章 电气控制电路 1.1 三相交流异步电动机 1.2 直接启动控制电路 1.3 点动控制电路 1.4 自锁控制电路 1.5 点动和自锁混合控制、多地控制以及顺序控制电路 1.6 正反转控制电路 1.7 位置控制和自动往返控制电路 1.8 Y-△形降压启动控制电路 1.9 三相异步电动机的调速 1.10 机床电气控制电路 www.PLC 1.1 三相交流异步电动机 1.1.1 三相交流异步电动机的结构 三相交流异步电动机主要由定子和转子构成。如图1-1所示。 图1-1 三相交流异步电动机的构件分解图 www.PLC 1. 定子 定子由基座、定子铁芯和三相定子绕组组成。 基座：支撑转子，作为磁路一部分和散热的作用。 定子铁芯：由绝缘硅钢片叠成，减少涡流损耗。如图1-2所示。 三相定子绕组：由漆包线绕制而成，分为U相、V相和W Y 1-3 相，可以连接为 形和△形。如图 所示。 图1-2 三相交流异步电动机 的机座与定子铁芯 图1-3 三相交流异步电动机的定子绕组连接方式 www.PLC 2 ．转子 转子由转轴、转子铁芯和转子绕组等组成。如图1-4所示。 转轴：支撑转子，保证定子和转子之间的气隙。 转子铁芯：由硅钢片叠成，用来嵌入转子绕组。 转子绕组：由铜条或铝浇铸而成，形似鼠笼，称鼠笼转子。 图1-4 三相交流异步电动机的鼠笼型转子绕组 www.PLC 1.1.2 三相交流异步电动机的转动原理 1．鼠笼型转子随旋转磁极而转动的实验 图1-5 鼠笼型转子随旋转磁极而转动的实验 由上面实验可以可得：鼠笼转子与磁铁的旋转方向始终相同。 原理： 磁铁旋转 切割转子导体 感应电动势和感生电流 感生电流与磁场作用 产生电磁转矩 旋转 感生电流与磁场作用 产生电磁转矩 旋转 www.PLC 2 ．旋转磁场的产生 三相交流电流在转子空间产生的磁场如图1-6所示 图1-6 转子空间旋转磁场的变化 www.PLC 旋转磁场的转速： n 60f 1 s P