PID过程控制系统调试.pdf

www.PLC PID过程控制系统调试 简要： 二：一般过程控制实现的方法 三：专业知识 1PID控制原理及实现 2 模拟量输入输出原理及siemens AD 模块E235参数设定，数据转换及校准 3 变频器原理及参数设定 4 磁力泵结构原理及注意事项 5 变送器结构原理及接入 四：液位恒定项目硬件实现 五：液位恒定项目软件实现 www.PLC 简述 • 过程控制实质是对自然界中现象（如温度，压力，流量等）由于其受 一个或多个外界因素影响，为了满足生产，生活需要，进行调整外界 因素，而使温度等保持在一定误差范围内的相对恒定。 对于液位恒定的 过程控制项目实质是对外部自然界现象一个非物 • PID 理量液位自然现象进行动态控制，为了测定自然现象变化，需要通过 一种装置，将其物理量或化学量的变化，来反映温度或液位变化，为 了控制并保持一定范围，这个变量受另一个变量（参数）影响，它们 之间的函数关系式为 ： （） Y=F x 其中， 是系统要求控制恒定量， 是需要为保持系统恒定，需要随时 • Y x 调节的量，但 和 之间有复杂函数关系，不好表达数学模型，只有通 Y x 过参数 设定值和实际值偏差变化，在一个尽量短时间内动态调整参 Y 数 ，以达到系统平衡。 x 在本案例中，要求控制量 是液位恒定，为了保持液位恒定，需要调 • Y 节参数 是变频器的频率。 X www.PLC 项目实现 • 请问下面那个是变量，那个是自变量，并 分析可能解决方案 www.PLC 控制实现方案1 1 阀的位置控制（电动或气动执行机构） 电动执行机构是采用电动机和减速装置来移动调节阀门的执行机构，需与电动伺服 放大器配套使用，其系统组成框图如图4所示。由于带有位移传感器实时检测执行阀杆 的位移，故电动执行机构不需额外配备阀门定位器就可以组成位置反馈控制系统，以 调节阀执行阀杆的位移信号作为调节阀控制器的反馈测量信号，将控制器输出的设定 信号与反馈测量信号进行比较，当两者有偏差时，改变对伺服放大器的输出，使执行 阀杆动作，从而建立起输入信号与调节阀执行阀