如何定义Simotion的系统循环时钟.pdf

www.PLC 如何定义 Simotion 的系统循环时钟 How to Define Simotion Sysem Cycle Clocks Single FAQ Edition (2009 年－08 月) www.PLC 摘 要 本文描述了如何定义 Simotion 的系统循环时钟。 关键词 Simotion，系统循环时钟。 Key Words Simotion ，System Cycle Clocks IADT Service Support 6 www.PLC 问题: 如何定义Simotion 的系统循环时钟？ 回答: 1．简介： 一旦选择了系统时钟的来源后，可以由基本循环时钟来指定同步执行级的采样时间，包括： • Bus cycle clock (DP cycle clock / PN cycle clock)：总线循环时钟，用于执行系 统的系统循环时钟。 • Servo cycle clock (position control cycle clock) / T1(DCC) cycle clock 输入/输出在“servo cycle clock”中被更新。 轴的位置控制，集中 I/O 以及分布式 I/O 的处理在“servo cycle clock”中完成。“servo cycle clock”可相对于“bus cycle clock”来运行， 比例为 1:1 或 1:2 。对于等时同步的 PROFINET IO，有下述应用： 1) DP 主接口必须与“servo cycle clock”运行在相同的循环时钟。 2) 对于 SIMOTION C，P 及 D ，为了实现同步运行，对于外部 PROFIBUS 接 口的“bus cycle clock”必须最小为 1 ms。 3) 如果“PROFINET cycle clock”被按比例缩小（如：0.5 ms ），那么“Servo cycle clock”必须与“PROFIBUS cycle clock”相同（对于 SIMOTION D: 还要 与内部集成的 PROFIBUS 具有相同的“bus cycle clock”) 。 • Interpolator cycle clock (IPO cycle clock) / T2(DCC) cycle clock 在“IPO cycle clock”中计算轴的运动控制。在此循环时钟中执行 “IPOSynchronousTask”。“IPO cycle clock”可设定与“servo cycle clock”的比例关系 为： 1:1 至 1:6 。 • Interpolator cycle clock 2 (IPO_2 cycle clock) / T3(DCC) cycle clock “IPO cycle clock 2”是低优先