有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
www.PLC
PLC与 DCS 《自动化技术与应用》2013年第32卷第 1期
PLC and DCS
S IMOT IO N D 在饮料自动装箱系统中的应用
宫 悦,尤 晨
(杭州娃哈哈集团有限公司,浙江 杭州 3 10 0 18)
摘 要:该论文主要介绍西门子SIMOTION D 在饮料自动装箱系统中的应用。利用SIMOTION 在运动控制方面优越的特性,采用伺
服驱动系统的速度与位置控制,完成饮料瓶的分道整列和包装工序。
关键词:SIMOTION D,伺服驱动系统、速度与位置控制
中图分类号:TP2 9 文献标识码:B 文章编号: 1003-724 1(2 0 13)0 1-0059-0 8
Application of SIMOTION D in Auto Carton Packaging System
GONG Yue, YOU Chen
( Hangzhou Wahaha Group Co.Ltd., Hangzhou 3100 18 China )
Abstract: This paper introduces the application of SIEMEN S SIMOTION D in automatic carton packaging machine. The speed and
position control of servo drive system are used by the outstanding control performance of SIMOTION to align and load
bottles.
Key words: SIMOTION D; servo drive system; speed and position control
1 引言
市场上采用大膜包装的含乳饮料产品随处可见, 目
前大多数厂家采用的还是人工装箱, 整个过程使用大量
人力。自动饮料装箱机集成了纸箱成型、产品分道整
列、产品装箱、封箱等功能, 整合了装箱工序的各项操
作, 使劳动用工从5 - 6 人减为 1 人, 降低了工作强度, 提
高了包装速度和质量。本文主要介绍基于SIMOTION D
的装箱机控制系统。
2 机械结构 图1 自动装箱机
自动装箱机由送瓶和送箱两大机构组成, 其中送瓶 3 工艺介绍
机构包括:产品分道整列、产品输送、产品装箱等部分; 从热缩膜包裹机输出的饮料瓶经过产品分道整列,
送箱机构包括:纸板输送、纸箱成型、纸箱输送和封箱 按照装箱要求的列数通过输送带到达装填工位。成型
等部分。装箱机结构如图1 所示。 好的纸箱经输送链到达装填工位后, 伺服电机驱动的推
瓶板将饮料瓶推入纸箱。装有饮料瓶的纸箱由输送链
送往封箱机, 完成最后的胶带封箱工序。
4 控制系统构成
收稿日期:2012-07-03
文档评论（0）