第二章直流伺服电机.ppt

* 第三节 温度变送器 线性化电路 在电路设计中取Rf4＞＞Rt；Ri2＞＞Rt；Ri5＞＞Ri3＋RPi×Ri4；Rf2＞＞RPf＋Rf3＋RPi1＋Ri3；同时在求输出-输入关系时忽略热电阻三根引线电阻的影响。 * 3、热电阻温度变送器 第三节 温度变送器 （2）放大单元 热电阻温度变送器的放大单元与热电偶温度变送器的放大单元相同 * 4、一体化热电阻温度变送器 第三节 温度变送器 AD693构成的热电阻温度变送器的电路原理图 * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （1）智能式温度变送器的特点和结构 特点： 通用性强 使用方便灵活 具有各种补偿功能 具有控制功能 具有通信功能 具有自诊断功能 * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （1）智能式温度变送器的特点和结构 结构： 从整体结构上看，智能温度变送器由硬件和软件两部分组成硬件部分包括微处理器电路、输入/输出电路、人/机界面等；软件部分包括系统程序和用户程序。 从电路结构上看，智能温度变送器包括传感器部件和电子部件两部分。传感器部件部分视测温需要和设计原理而异；电子部件部分由微处理器、A/D转换器与D/A转换器等组成。各种产品在结构上各有特色。 * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （2）智能温度变送器实例(以TT302温度变送器为例) TT302温度变送器是一种符合现场总线基金会（fieldbus foundation, FF） 通信协议的现场总线智能仪表，它可以与各种热电阻或热电偶配合使用测量温度，也可以和其他具有电阻或毫伏输出的传感器配合使用以测量其他物理参数，具有量程范围宽、精度高、受环境温度和振动影响小、抗干扰能力强、体积小、重量轻等优点。 还具有控制功能，其软件系统提供了多种与控制功能有关的功能模块，用户可通过组态实现所要求的控制策略，体现了现场控制的特点。 * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （2）智能温度变送器实例(以TT302温度变送器为例) * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （2）智能温度变送器实例(以TT302温度变送器为例) TT302温度变送器的硬件构成原理框图 * 5、智能式温度变送器 第三节 温度变送器 （2）智能温度变送器实例(以TT302温度变送器为例) 软件构成 TT302温度变送器的软件分为系统程序和功能模块两大部分。系统程序使变送器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理；功能模块提供了各种功能，用户可以选择所需要的功能模块以实现用户所要求的功能。 * 1、问题提出 第四节 实例分析 明确课程目标——拟定电加热锅炉自动控制方案 * 1、问题提出 第四节 实例分析 明确课程目标——拟定电加热锅炉自动控制方案 工艺基本要求： 1）产生的蒸汽必须压力恒定以满足用户需求； 2）由于用户的蒸汽用量经常变化，造成锅炉液位上下变动而导致危险，应采取措施以保证锅炉的运行安全。 * 2、知识学习——确定控制方案 第四节 实例分析 明确课程目标——拟定电加热锅炉自动控制方案 确定控制方案是自动控制系统开发的第一步，也是最关键的一步。 1）存在问题 2）解决方法：检测、运算、执行 * 2、知识学习——确定控制方案 第四节 实例分析 明确课程目标——拟定电加热锅炉自动控制方案 3）控制方法改进 液位自动控制图 * 2、知识学习——确定控制方案 第四节 实例分析 明确课程目标——拟定电加热锅炉自动控制方案 3）控制方法改进 带控制点的工艺流程图 * 3.技能提高——控制系统图绘制 第四节 实例分析 1）控制系统流程图的规范表示 2）控制系统方块图的绘制 * 4. 控制系统集成 第四节 实例分析 单回路控制原理及系统组成的四大部分——被控对象、测量与变送、调节器和执行器。 组成一个真实的控制系统、并正常运行，得解决好： 1）仪表之间的信号联络； 2）仪表的合理参数设置； 3）系统调试等问题。 * 4. 控制系统集成 第四节 实例分析 1）建立信号制的原因 这是因为实际控制系统中所使用的仪表安装在不同场所，各仪表之间用统一的联络信号，才能方便地把各个仪表组合起来，而且，还可以通过各种转换器，将不同系列的仪表连接起来，混合使用。这就是仪表的信号制概念。 * 4. 控制系统集成 第四节 实例分析 2）电模拟信号制标准 信号制有多种，有模拟信号、数字信号和频率信号。 目前国际电工委员会将电流信号4～20mA，DC和电压信号1～