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MQ600B起重机变频调速控制系统 - PAGE 1 - 宜昌市 第一章 系统设计 本系统在设计时充分考虑到门吊设备的特殊性，采用法国施耐德公司的ATV系列起重机专用变频器、TWIDO系列可编程控制器（PLC）及施耐德公司一系列低压电器，具备较高的安全性、可靠性及完备的防止误操作功能，能够满足起重机大范围平稳调速的要求。 系统分为起升、变幅、回转和走行四部分。 一、.起升部分电气系统 1、电机参数： 电动机为三相异步绕线式电动机，型号为YZR355L2-10/132KW ；电动机参数为： 定子:Y 380V/262A 转子:YΔ272V/295A n=588r/min 2、变频器： ATV68是专为大容量三相异步电动机设计的一种紧凑耐用新型变频器系列，集最先进的科学技术与控制功能于一体，高力矩应用的功率范围为75-500KW，标准力矩应用的功率范围为90-630KW，输出电压为400-500V。尽管具有很高的性能，但调节容易，电力电子单元和停车自调谐功能使传动装置具有大功率高精度（包括低速0.5HZ以下）等优异性能。 根据吊机起升系统启动转矩大，启停频繁，能量变化剧烈等特点，变频器及附件型号如下： 变频器 施耐德 ATV68C23N4(高TN：160KW) 一台 制动单元 施耐德 VW3A687575 一台 施耐德公司ATV68系列变频器，具有如下优点： 具有针对起重机的特殊应用功能： (1)、能通过程序直接设置成起重机功能模式，在终端对数字输出编程后即可作为制动控制信号，实现抱闸顺序制动功能。 以往不采用变频器控制时，往往启动电流和机械冲击很大，在时序配合不好时还会产生溜沟现象，起升和下放的速度无法控制。ATV68变频器考虑到起升机构的特殊性，在变频器内部内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，使用户无需过多考虑，很方便地解决了以往出现的问题，其它品牌的变频器由于在变频器软件设计上的缺陷，用户只好通过外部监测和时间延迟的方法来解决，往往在现场需要反复试验校正，才能达到实际要求。 (2)、具备高力矩起动功能。 (3)应用中速度给定一般采用多段速度的给定方式，通过逻辑端子可以很方便地实现，而速度大小可以很方便地通过内部预置速度的修改达到。 而以往不采用变频调速时，往往采用电阻调速，需要通过改变串接的电阻大小来实现，产生的问题是调速范围小，电阻能耗大，电流冲击大，接触器寿命短，需要经常维修。 （4）快速响应：在几毫秒内从零增加到全负荷力矩。 真正的力矩控制峰值力矩高：正确选型的情况下，能够可靠地提供最高250%的电机力矩，包括在零速度或经过零速度时。 （5）精确的速度控制：快速响应及与轴速度反馈的结合，能够提供极精确的速度控制。 （6）加减速斜坡，S斜坡 （7）快速电动制动。 （8）频率输出模式，分别适合于起升专用及大小车控制。 二、变幅部分电气系统 1、电机参数: 变幅电机:YZR280M-10 45KW 定子:Y380V/103.8A 转子:Y103V/165A n=560r/min 2、变频器： 变频器： 法国施耐德 ATV58HD79N4（55KW） 三、回转部分电气系统 1，电机参数: 行走电机:YZR250-10 37KW 定子:380V/77A 转子:172V/102A n=700r/min 2、变频器： 变频器： 法国施耐德 ATV58HD54N4（45KW） 二、走行部分电气系统 1、电机参数: 行走电机:YZR180L-8 11KW 定子:380V/27A 转子:172V/44A 700r/min 2、变频器： 变频器： 法国施耐德 ATV58HD79N4（55KW） 三、可编程序控制器（PLC） 系统的控制部分采用MODICON TSX NEZA 系列可编程控制器来实现，替代传统的继电器控制，具有控制先进，可靠性高，编程和修改方便等特点。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有的输入,输出控制点和运算的控制，同时 PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够准确可靠地监控系统运行，并负责与全中文故障显示监测系统的通讯。 四、全中文PT显示故障显示监测终端 采用法国施耐德公司TSX08H04M显示终端，具有全中文大显示屏和通讯性能好的特点，通过可编程控制器的通讯，可实现下述功能： 1、状态监视功能。对各个机构的运行状态的参数进行监视，如起升速度，起升方向，制动器状态等参数进行实时监视，方便司机对该机构运行状态的了解。 2、故障检测功能。对各个机构的控制点，运行状态进行实时检测，一旦系统的哪个部位