第十四届全国大学生智能汽车竞赛.PDF

第十四届全国大学生智能汽车竞赛 创意组 室外光电竞速创意比赛方案 2018 年 12 月 目录 1. 背景 3 1.1赛事背景 3 1.2赛事目的 3 1.3赛事亮点 4 2. 比赛器材 5 2.1车模 5 2.2参赛学生制作内容 7 3. 赛事内容 8 3.1赛道 8 3.2障碍物 9 3.3比赛任务 10 3.4预赛比赛规则说明 10 3.5决赛比赛规则说明 10 3.6裁判系统 11 4. 车模申请 11 1. 背景 1.1 赛事背景 2017 年 7 月，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，按照 规划，我国人工智能的发展将分三步走，并最终实现在 2030 年使中 国的人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平。《规划》中 多次提及到了要重点发展汽车产业中的无人驾驶技术，并且要在智能 交通建设和自主无人驾驶技术平台等方面实现突破，可见对无人驾驶 技术的重视已经上升到了国家战略。 无人驾驶技术作为人工智能领域的“前沿”阵地，涉及智能控制、 信息通讯、传感技术信息技术、电子工程、控制理论、传感技术等多 领域技术融合，对“跨学院、跨专业、跨学科”新时代下的新型复合 人才培养提出了更好的要求。 1.2 赛事目的 本赛项的设立能够场景化的复现基于无人驾驶的智能车在实际 领域中的应用，尤其是在无人的环境中，实现定位导航、计算机视觉、 雷达、人工智能、自动控制和电机控制等多种技术融合的场景。通过 室外无人驾驶创意赛，期望达到以赛促教，进一步深化产学融合，拓 宽高校人工智能及机器人相关专业的教学内容，提升高校人工智能及 机器人科技创新能力和人才培养能力。 全国大学生智能汽车竞赛，是高校中影响力最大、参与度最广的 大学生竞赛平台之一，设立室外无人驾驶创意赛，可以更好地培养大 学生掌握机械电子、运动控制、传感器应用、机器学习、图像识别、 SLAM 地图构建、自主导航等人工智能领域先进技术，从而让大学生 提前了解并掌握产业界最常用、最实用的先进技术。 1.3 赛事亮点 （一）掌握 ROS机器人操作系统，抢占人工智能制高点； ROS 机器人操作系统是目前世界上最流行的智能机器人及无人驾 驶的核心技术，当前国内的高校开展的机器人学院及人工智能学院都 将这一技术纳入了课程规范，但 目前缺少完整的教学与实验体系，高 校系列竞赛中也缺少这一技术的体现，推广无人驾驶创意赛不仅填补 了 ROS技能应用于大赛的空缺，也为高校开展相应课程提供了应用方 向与实践方向。 （二）赛项关联新兴的人工智能与机器人行业，以无人驾驶机器车为 应用背景，就业面广、人才需求量大，符合国家新兴战略需求。 无人驾驶是一个集定位导航、计算机视觉、雷达、人工智能、专 家控制、自动控制和电机控制等多种技术于一体的综合系统，它集合 了传感器技术、信息处理、电子信息技术、计算机工程、自动化控制 工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最活跃 的领域之一，随着人工智能和控制技术性能的不断完善，无人驾驶的 应用范围越来越大，人才需求量也会越来越多。 （三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核 心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。 本赛项面向电子信息类、自动化类、计算机类、机电类，特别是 电子信息工程、电子信息工程技术、计算机应用技术、自动化与智能 控制、应用电子技术、智能机器人等相关专业。赛项内容所对应的职 业岗位群为：机器人工程师、嵌入式工程师、ROS 系统工程师、导航 算法工程师、感知算法工程师、数据融合工程师等相关岗位群。 本赛项包含对机器人的智能控制技术、机器视觉技术、电子电路