平面连杆机构的特点及设计.ppt

平面连杆机构及其设计;一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。;;§2 平面四杆机构的类型和应用;二、铰链四杆机构;三、应用实例;双摇杆机构;1.扩大回转副;2.改变杆件长度;3.变换机架;③;1.平面四杆机构有曲柄的条件;推论1：中国最大的资料库下载 当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之??)时 最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;2.急回运动和行程速比系数;行程速比系数; 压力角?;g;最小传动角 ?min;应用;§4 平面四杆机构的设计;二、用作图法设计四杆机构（P218）;● D;实现连杆给定的三个位置;D′;E1;2.设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置;B1;B1;B2;C2;2） 给定 K、y、LCD 、[ g ] .;② 设计.;C1;5.实现点的轨迹;结束